正当防卫的认定必须同时满足以下五个条件：

一、起因条件：存在不法侵害

正当防卫的前提是必须有实际存在的不法侵害。这种侵害必须是违法的，既可以是犯罪行为，如故意杀人、抢劫、强奸等，也可以是一般违法行为，如殴打他人。重要的是，这种侵害必须是客观存在的，不能是防卫人主观臆想或假设的。例如，若有人无故对你进行暴力袭击，这就构成了不法侵害，你有权进行正当防卫。

二、时间条件：不法侵害正在进行

正当防卫只能在不法侵害正在进行时实施。这意味着防卫行为必须针对正在发生且尚未结束的侵害。如果不法侵害尚未开始或已经结束，此时进行的“防卫”分别构成事前防卫和事后防卫，均不属于正当防卫。例如，若有人扬言要打你，但尚未动手，此时你若先动手打人，则不构成正当防卫；同样，若对方已经停止侵害，你若继续攻击，也不构成正当防卫。

三、对象条件：针对不法侵害人

正当防卫的对象必须是不法侵害人本人。因为正当防卫的目的是制止不法侵害，只有直接针对侵害人实施防卫行为，才能有效达到这一目的。如果对无辜的第三者实施所谓的“防卫”，则不能构成正当防卫，反而可能构成其他犯罪。例如，若甲攻击乙，乙只能对甲进行防卫，而不能将丙拉来挡在自己身前导致丙受伤。

四、主观条件：防卫目的正当

防卫人主观上必须具有正当的防卫意图，即为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。如果以防卫为借口，实则出于伤害或报复对方的故意，则不构成正当防卫。例如，若甲与乙有仇怨，甲故意挑衅乙后借机打伤乙，这种行为就不属于正当防卫。

五、限度条件：必要限度

正当防卫不能明显超过必要限度且造成重大损害。必要限度是指防卫行为足以制止不法侵害所必需的限度。判断防卫行为是否适当，需综合考虑不法侵害的手段、强度、危害程度以及防卫行为所保护的权益等因素。如果防卫行为明显超出必要范围并导致重大损害，可能构成防卫过当，需承担相应的法律责任。但值得注意的是，对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律赋予公民在特定情况下的特殊防卫权。

在实际应用中，正当防卫的认定是一个综合考量多个因素的过程。如果你面临不法侵害，想要进行正当防卫，务必确保你的防卫行为符合上述五个条件。如果你对正当防卫的认定有任何疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见。