关于工人送货来是否需要签字的问题，这主要取决于具体的送货流程、公司规定以及货物性质。不过，我可以从一般情况和行业规范的角度，给您一个较为全面的解答。
一般情况：
在大多数送货场景中，签字是一个常见的确认收货的方式。它作为货物交接的凭证，能够确保货物已经安全、准确地送达收货人手中。签字不仅是对货物数量、外观的确认，也是对送货服务的一种认可。
行业规范与新规：
以快递行业为例，近年来实施的新规强调了送货上门和收货人确认的重要性。虽然实际操作中可能因各种原因（如快递员派件任务重、收件人不在家等）导致快递被放在快递柜或驿站，但理论上，送货上门并让收货人签字确认是更符合规范的做法。这不仅能保障收货人的权益，也能减少因货物丢失或损坏而产生的纠纷。
特殊情况：
当然，也存在一些特殊情况不需要签字。比如，当收货人明确授权他人代收，并且代收人同意签字确认时；或者在某些自助提货点，收货人通过扫描二维码、输入取件码等方式自行提货，这些情况下可能不需要额外的签字确认。
建议：
提前沟通：如果您对送货方式有特殊要求（如必须送货上门并签字确认），建议提前与送货方或商家沟通清楚，以确保您的需求得到满足。
保留凭证：无论是否需要签字，都建议您保留好相关的送货凭证（如短信通知、取件码、快递单号等），以备不时之需。
关注新规：随着行业的发展和监管的加强，送货流程和服务标准可能会不断更新和完善。建议您关注相关的新规和政策，以便更好地维护自己的权益。
综上所述，工人送货来是否需要签字并没有一个绝对的答案，它取决于多种因素。但无论如何，确保货物安全、准确地送达收货人手中，并保障双方的权益，是送货服务的基本要求和行业规范。