离职后，劳动者在符合法定条件和时效要求的情况下，确实有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细解答：
一、可以申请劳动仲裁的情形
劳动者在离职后，若与用人单位之间存在以下劳动争议，均可申请劳动仲裁：
- 未支付劳动报酬：如拖欠工资、加班费、奖金等。即使劳动者主动离职，也有权要求单位支付应得的劳动报酬。
- 未缴纳社保：如果用人单位未按照规定为劳动者缴纳社会保险，劳动者离职后可以申请仲裁，要求单位补缴社保费用。
- 未支付经济补偿：在某些法定情形下，如用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者主动解除劳动合同后，用人单位应支付经济补偿。若未支付，劳动者可申请仲裁。
- 其他劳动争议：包括因确认劳动关系、订立、履行、变更、解除和终止劳动合同、除名、辞退、工作时间、休息休假、福利、培训、劳动保护以及法律、法规规定的其他劳动争议等发生的纠纷。
二、申请劳动仲裁的时效
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但需注意以下几点特殊情况：
- 时效中断：若一年内出现向对方当事人主张权利、向有关部门请求权利救济或对方当事人同意履行义务等情形，仲裁时效会中断，并重新计算。
- 时效中止：因不可抗力或其他正当理由导致无法在时效期内申请仲裁的，仲裁时效中止，待原因消除后继续计算。
- 拖欠劳动报酬的特殊时效：劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年时效期间的限制。但劳动关系终止后，应自终止之日起一年内提出。
三、申请劳动仲裁的准备与建议
- 收集证据：劳动者在申请劳动仲裁前，应尽可能收集相关证据材料，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、社保缴费记录、离职证明等，以证明自己的主张。这些证据对于仲裁请求获得支持至关重要。
- 了解程序：劳动者需要了解当地的劳动仲裁程序和规定，确保申请符合相关要求。这包括了解仲裁委员会的受理范围、提交申请的方式、仲裁庭的组成以及仲裁裁决的效力等。
- 尝试协商：在提起仲裁前，建议劳动者先尝试与用人单位进行协商，寻求和解的可能性。若协商无果，再正式向当地的劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。
四、实际案例与法律后果
假设劳动者因用人单位未支付加班费而离职，并在离职后一年内向劳动争议仲裁委员会提起了仲裁申请。如果劳动者能够提供充分的证据证明加班事实及用人单位未支付加班费的情况，那么仲裁委员会很可能会支持劳动者的仲裁请求，要求用人单位支付应得的加班费。
反之，如果劳动者未能在时效期内提出仲裁申请，或者未能提供充分的证据支持自己的主张，那么仲裁委员会可能会驳回劳动者的仲裁请求。
总结：离职后，劳动者在符合法定条件和时效要求的情况下，完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，劳动者应充分准备证据，并按照仲裁委员会的要求和流程进行申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。