妨害公务罪并不需要当场拘留，但在符合法定条件时，公安机关可以对涉嫌妨害公务罪的行为人采取刑事拘留措施。以下是对这一问题的详细分析：

一、妨害公务罪与刑事拘留的关系

妨害公务罪是指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种行为构成犯罪，将受到相应的刑事处罚。而刑事拘留是刑事诉讼中的一种强制措施，旨在确保诉讼的顺利进行，并防止犯罪嫌疑人逃避法律责任或继续危害社会。因此，当行为人涉嫌妨害公务罪，并且符合刑事拘留的法定条件时，公安机关可以对其采取刑事拘留措施。

二、刑事拘留的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条的规定，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，在符合下列情形之一时，可以先行拘留：

1. 正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
2. 被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
3. 在身边或者住处发现有犯罪证据的；
4. 犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
5. 有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
6. 不讲真实姓名、住址，身份不明的；
7. 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

在妨害公务罪的情境中，如果行为人实施了暴力阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为，并且存在上述法定情形之一，如企图逃跑、有毁灭证据可能等，公安机关就可以对其采取刑事拘留措施。

三、刑事拘留的性质与后续程序

刑事拘留是一种临时性的强制措施，其目的在于保证刑事诉讼的顺利进行。在拘留期间，侦查机关会对案件进行进一步调查取证，以确定犯罪嫌疑人的罪行和应承担的法律责任。如果经过进一步侦查，确认行为人构成妨害公务罪，案件将按照刑事诉讼程序继续推进，可能会经历逮捕、起诉、审判等环节。

四、实际案例说明

假设某人在街头暴力阻碍警察执行公务，并在警察试图将其带离现场时企图逃跑。在这种情况下，警察可以依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条的规定，对该人采取刑事拘留措施。因为该人不仅涉嫌妨害公务罪，而且存在犯罪后企图逃跑的情形，符合刑事拘留的法定条件。

五、建议与注意事项

1. 配合执法：如果面临国家机关工作人员的执法行为，应积极配合，避免使用暴力或威胁方法阻碍执法。
2. 了解法律：了解妨害公务罪的相关法律规定，明确自己的权利和义务，避免因无知而触犯法律。
3. 及时咨询：如果因涉嫌妨害公务罪被采取刑事拘留措施，应及时向我咨询，了解自己的法律地位和可能的法律后果，以便制定合适的应对策略。

综上所述，妨害公务罪并不需要当场拘留，但在符合法定条件时，公安机关可以对涉嫌妨害公务罪的行为人采取刑事拘留措施。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。