取消监护人制度，实际上是指撤销监护人资格的制度，这是为了保护被监护人，尤其是未成年人的合法权益而设立的一项重要法律制度。下面我将从撤销监护人资格的原因、法律依据以及撤销后的影响三个方面，为您详细解释这一制度。

一、撤销监护人资格的原因

监护人资格被撤销，通常是因为监护人未能履行其应尽的监护职责，导致被监护人处于危困状态或受到严重侵害。具体来说，可能包括以下几种情况：

1. 实施严重损害被监护人身心健康的行为：如虐待、遗弃、暴力伤害等。
2. 怠于履行监护职责：监护人长期不履行或无法履行监护职责，如不提供生活费、不关心被监护人的成长和教育等，导致被监护人处于危困状态。
3. 实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为：如利用被监护人进行违法犯罪活动、侵占被监护人财产等。

二、撤销监护人资格的法律依据

在我国，《中华人民共和国民法典》对撤销监护人资格作出了明确规定。根据民法典第三十六条，监护人有上述情形之一的，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人。这些有关个人或组织包括其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织等。

三、撤销监护人资格后的影响

1. 监护人资格的丧失：一旦监护人资格被撤销，该监护人将不再享有对被监护人的监护权，也不再承担监护职责。
2. 新监护人的指定：人民法院会按照最有利于被监护人的原则，依法指定新的监护人。这个新监护人可能是其他具有监护资格的人，也可能是民政部门等组织。
3. 原监护人仍需履行义务：根据民法典第三十七条，依法负担被监护人抚养费、赡养费、扶养费的父母、子女、配偶等，被人民法院撤销监护人资格后，应当继续履行负担的义务。这意味着，即使监护人资格被撤销，原监护人仍需承担经济上的抚养或扶养责任。

实际案例

以您提供的案例为例，唐某作为张某某的法定监护人，在离婚后未对张某某尽抚养义务，特别是在张某某的父亲去世后，唐某仍怠于履行监护职责，导致张某某处于危困状态。因此，重庆市某区民政局向人民法院申请撤销唐某的监护人资格，并得到了法院的支持。最终，法院指定重庆市某区民政局为张某某的监护人，以保障其合法权益。

综上所述，取消监护人制度（即撤销监护人资格）是为了保护被监护人的合法权益而设立的一项重要法律制度。当监护人未能履行其应尽的监护职责时，有关个人或组织可以依法申请撤销其监护人资格，并指定新的监护人。这一制度体现了国家对未成年人等弱势群体的保护和关怀。