您好，关于“监护人什么时候解除”的问题，这通常涉及到监护关系的终止或变更。监护关系的解除或变更，一般是在特定的法律条件下发生的，以下我将为您详细解释：
首先，我们需要明确监护关系的终止条件。根据相关法律规定，监护关系的终止大致有以下几种情况：
被监护人成年：当被监护的未成年人达到法定成年年龄时，监护关系自然终止。因为此时被监护人已经具备了完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，不再需要监护人的保护。
被监护人精神状况恢复：对于被监护的精神病人，如果其精神状况得到恢复，并且已经由人民法院作出撤销监护的裁决，那么监护关系也会相应终止。
监护人死亡或丧失监护能力：如果监护人死亡或者因其他原因（如严重疾病、丧失民事行为能力等）无法继续履行监护职责，那么监护关系也会终止。在这种情况下，需要依法另行确定新的监护人。
除了上述终止条件外，还有一种情况是监护关系的变更，即撤销原监护人资格并指定新的监护人。这通常发生在原监护人怠于履行监护职责、侵害被监护人合法权益或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态时。在这种情况下，其他有监护资格的人或者单位（如居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构等）可以向人民法院申请撤销原监护人资格，并依法指定新的监护人。
以您提供的案例为例，王某作为三个孩子的母亲，在丈夫去世后怠于履行监护职责，导致三个孩子长期跟随祖父母生活，并未实际陪伴和照顾孩子。在这种情况下，孩子的祖母陈某向法院起诉要求撤销王某的监护人资格，并指定自己为新的监护人。法院经审理后认为王某的行为符合撤销监护人资格的条件，因此作出了撤销王某监护人资格并指定陈某为新监护人的判决。
综上所述，监护人的解除或变更是在特定法律条件下发生的，旨在保护被监护人的合法权益和确保其健康成长。如果您或您身边的人遇到类似问题，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取更具体的法律帮助。