公司涉及刑事犯罪的收入，税务机关是有可能会进行调查的。以下从几个角度为你详细分析：

1. 税务机关的职责与权力
   税务机关的主要职责之一是确保税收法律的正确实施，包括对公司收入的合法性进行审查。当公司涉及刑事犯罪，尤其是与收入相关的犯罪（如偷税漏税、虚开发票、非法经营等）时，税务机关有责任和权力介入调查，以查明是否存在税收违法行为，并依法进行处理。

2. 刑事犯罪与税务的关联性
   许多刑事犯罪行为，特别是经济类犯罪，往往与税务问题紧密相连。例如，公司可能通过隐瞒收入、虚报成本等方式来逃避税收，这些行为同时构成了刑事犯罪和税务违法。因此，在刑事犯罪调查过程中，税务机关的参与是必要的，以确保全面、准确地查明事实真相。

3. 税务调查的程序与方式
   税务机关在调查公司涉及刑事犯罪的收入时，会遵循严格的法律程序。这可能包括查阅公司的财务账簿、凭证、合同等文件，询问相关人员，以及进行必要的现场检查等。税务机关还会与司法机关（如公安机关、检察院等）密切合作，共同推进案件的调查和处理。

4. 税务调查的后果
   如果税务机关在调查过程中发现公司存在税收违法行为，将依法对公司进行税务处理，包括补缴税款、加收滞纳金、罚款等。如果公司的行为构成犯罪，税务机关还会将案件移送司法机关处理，公司及其相关责任人员可能面临刑事处罚。

建议：如果公司涉及刑事犯罪，特别是与收入相关的犯罪，应积极配合税务机关的调查工作，如实提供相关资料和信息。公司也应加强自身的税务合规管理，确保所有收入都依法申报纳税，以避免不必要的法律风险。如果你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。