审计确实存在回避制度。这一制度是为了确保审计工作的客观性和公正性，避免审计人员因个人关系或经济利益等因素影响审计结果而设立的。

具体来说，根据《中华人民共和国审计法实施条例》以及相关审计准则的规定，审计人员在办理审计事项时，如果遇到以下情形之一，应当申请回避，同时被审计单位也有权申请审计人员回避：

1. 与被审计单位负责人或有关主管人员存在特定关系：这包括夫妻关系、直系血亲关系、三代以内旁系血亲关系以及近姻亲关系。这些关系可能影响审计人员的判断，因此需要回避。

2. 与被审计单位或审计事项存在经济利益关系：如果审计人员或其近亲属与被审计单位有经济往来，或者持有被审计单位的股份、债券等，都可能构成经济利益关系，需要回避。

3. 存在其他利害关系：除了上述两种情形外，如果审计人员与被审计单位、审计事项、被审计单位负责人或有关主管人员存在其他利害关系，且这种关系可能影响公正执行公务的，也应当回避。

回避的提出方式：

• 审计人员如果认为自己应当回避，可以自行提出回避申请。
• 审计机关在认为审计人员应当回避时，也可以依法作出回避决定。
• 被审计的领导干部或被审计领导干部所在单位及其他具有利害关系的单位或个人，如果认为审计人员符合回避的法定条件，也有权依法申请审计机关要求有关审计人员回避。

回避的决定权：

• 审计人员的回避，通常由审计机关负责人决定。
• 如果审计机关负责人也需要回避，那么决定权将移交给本级人民政府或者上一级审计机关负责人。

回避的时间范围：

审计机关、审计人员、被审计的领导干部或被审计领导干部所在单位决定或要求回避的时间，可以是审计通知书送达后到审计过程终结前的任何时间。这意味着在整个审计过程中，只要发现存在需要回避的情形，都可以及时提出并作出相应处理。

综上所述，审计回避制度是确保审计工作公正、客观的重要保障。审计机关和审计人员在进行审计工作时，必须严格执行这一制度，以维护审计的权威性和公信力。