若想通过合法途径让欠债人卖车还债，核心在于通过法律程序实现债权，具体可通过以下步骤推进：

1. 确认债权合法性
   首先需确保您的债权有合法依据，例如：

   • 双方签订的书面借款合同、借条；
     
   • 转账记录、聊天记录等能证明借款事实的证据；
     
   • 若涉及担保，需确认担保条款是否有效（如车辆是否已办理抵押登记）。
     若债权存在瑕疵（如超过诉讼时效、利息约定违法），可能影响后续执行。

2. 起诉并申请财产保全

   • 起诉：向法院提起民事诉讼，要求对方偿还债务。法院判决生效后，若对方未履行，可申请强制执行。
     
   • 财产保全：在起诉前或诉讼中，可申请法院查封、扣押对方名下车辆（需提供车辆线索，如车牌号、停放位置等）。保全后，车辆无法过户或抵押，为后续执行提供保障。

3. 申请强制执行

   • 判决生效后，向法院申请强制执行，法院会依法拍卖被查封的车辆，所得款项用于偿还债务。
     
   • 关键点：
     
     • 若车辆已抵押给其他债权人，需按抵押顺序受偿；
       
     • 若车辆价值不足以清偿全部债务，可申请参与分配其他财产（如房产、存款等）；
       
     • 若对方恶意转移车辆，可申请法院撤销转移行为（需在知道转移事实后1年内提出）。

4. 其他辅助措施

   • 协商调解：在诉讼前或执行中，可尝试与对方协商，要求其主动变卖车辆还债（需签订书面协议并公证）；
     
   • 申请限制高消费：若对方拒不履行，可申请法院将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费行为（如乘坐飞机、高铁等），迫使其主动还款；
     
   • 刑事报案：若对方以非法占有为目的，通过虚构事实骗取借款，可能构成诈骗罪，可向公安机关报案。

注意事项：

• 整个过程需严格依法进行，避免采取非法手段（如私自扣车、威胁等），否则可能涉嫌违法；
  
• 若车辆已过户给第三人，需调查过户是否合法（如是否为善意取得），否则可主张过户无效；
  
• 执行周期可能较长，需做好心理准备，但法律程序是保障权益的最有效途径。

如有具体案件细节（如借款金额、车辆信息等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您制定更详细的方案。