结论：父母将公司股权无偿赠与给子女后，父母的债权人是否可以主张撤销，这主要取决于赠与行为是否损害了债权人的债权，以及赠与行为发生的时间与债权人行使撤销权的时间关系。具体来说，存在以下几种情况：
若赠与行为发生在债权成立之后，且损害了债权人的债权：
- 根据《民法典》的相关规定，因债务人无偿转让财产（此处为公司股权）影响债权人债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。这意味着，如果父母在债权成立后，将公司股权无偿赠与给子女，且这一行为导致父母无法偿还债务，损害了债权人的债权，那么债权人有权向法院申请撤销该赠与行为。
若赠与行为发生在债权成立之前：
- 一般情况下，债权人无权撤销债务人在此之前的无偿赠与行为。因为债权是在赠与行为之后成立的，赠与行为并未对债权人的债权造成损害。但是，如果债权人能够证明债务人（即父母）在赠与股权时存在恶意逃避债务的目的，且这一行为确实对后续债权的实现造成了影响，那么根据具体情况，法院可能会考虑撤销该赠与行为。不过，这种情况下的举证责任较重，且法院的裁量权较大。
撤销权的行使期限：
- 债权人行使撤销权的期限是自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内。同时，自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。这意味着，债权人必须在法定的期限内行使撤销权，否则将失去这一权利。
法律背景与建议：
- 在处理此类问题时，债权人应首先收集证据，证明赠与行为发生在债权成立之后，且损害了其债权。这包括赠与合同、股权转让记录、债务凭证等。
- 如果债权人认为赠与行为可撤销，应及时向法院提起诉讼，并在法定的期限内行使撤销权。
- 对于父母和子女来说，如果计划进行股权赠与，应提前了解相关法律法规，避免因此引发法律纠纷。特别是如果父母存在债务问题，更应谨慎处理股权赠与事宜。
可能的法律后果：
- 如果债权人成功撤销了赠与行为，那么子女将需要返还所受赠的股权，或者父母需要承担相应的赔偿责任。
- 如果债权人未能成功撤销赠与行为，那么子女将合法拥有所受赠的股权，父母的债权人将无法通过撤销赠与行为来追偿债务。
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