结论：用人单位未与劳动者签订劳动合同，是否需要支付双倍工资，取决于具体情况。若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未签劳动合同，或者违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，则需支付双倍工资；若存在其他导致未签合同的情况且非用人单位过错，则可能无需支付。
详细分析：
需要支付双倍工资的情形：
- 时间条件：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月但不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。例如，劳动者于2023年1月1日入职，若直至2023年10月1日才补签劳动合同，则双倍工资的支付期间为2023年2月1日至2023年9月30日。
- 无固定期限合同：若用人单位违反法律规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，也需自应当订立之日起每月支付二倍工资。
不需要支付双倍工资的情形：
- 尽管上述规定明确了用人单位的支付责任，但也存在一些例外情况。比如，因劳动者拒绝签订或其他自身原因导致未签订合同的情形，用人单位可能无需支付双倍工资。不过，这需要用人单位能够证明劳动者的过错或拒绝行为，例如，用人单位需有证据证明已尽到合理的签订合同催告义务，劳动者仍拒绝签订，此时用人单位可以免除支付双倍工资的责任。
相关注意事项：
- 计算基数：双倍工资的计算基数通常是劳动者当月的应得工资，包括但不限于计时工资、计件工资、加班加点工资、奖金、津贴和补贴等货币性收入。
- 支付期限：对于超过一个月不满一年未签订劳动合同的情况，支付双倍工资的期限最长不超过11个月。若用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同，此时不再适用双倍工资的规定，但用人单位仍需支付满一年前的双倍工资，即最多可以主张11个月的双倍工资。
- 仲裁时效：劳动者申请仲裁主张双倍工资时，需注意仲裁时效为一年，即从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。例如，劳动者从入职第二个月起应知晓单位未签合同可能侵害其权益，那么从此时起一年内需主张权利，若超出此时效，劳动者可能面临败诉的风险。
- 证据收集：劳动者要主张双倍工资，需收集能证明劳动关系存在的证据，如工资支付凭证、考勤记录、工作证、同事证言等，并通过合法途径如协商、投诉或劳动仲裁来维护自身权益。
建议：
- 劳动者：在入职时应积极与用人单位签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。同时，劳动者也应了解自己的合法权益，如遇到用人单位未按时签订劳动合同的情况，应及时收集证据并依法维权，避免超过仲裁时效。
- 用人单位：应遵守法律规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，以避免不必要的法律纠纷。若因劳动者原因导致未签订合同，用人单位应保留相关证据，以证明自身无过错，从而免除支付双倍工资的责任。
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