孩子成年后，抚养费起诉原则上不受诉讼时效限制，但具体情形需结合实际情况判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、抚养费请求权的性质与诉讼时效
抚养费的法定义务：父母对子女的抚养义务是法定的，这种义务并不因子女的成年而自动消失。抚养费的请求权基于父母对子女的持续性抚养义务，关乎未成年人和不能独立生活的子女的基本生存和健康成长权益。
不适用诉讼时效的情形：根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条的规定，请求支付抚养费属于基于身份关系产生的请求权，不适用诉讼时效的规定。这意味着，即便子女已经成年，只要其在未成年期间父母一方存在应支付抚养费而未支付的情况，子女在法律上仍有权随时向未履行支付义务的一方追讨抚养费，且这一权利不会因时间的经过而消灭。
二、成年后抚养费诉讼时效的具体情况
未成年期间未支付的抚养费：即使子女成年后才主张，其未成年期间未支付的抚养费请求权仍不受诉讼时效的限制。这是因为抚养费的请求权是基于父母子女的身份关系产生，该身份关系存续期间，抚养费请求权不应受诉讼时效的约束。
成年后不能独立生活的子女：如果成年子女因尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活，其请求父母支付抚养费的权利同样不受诉讼时效的限制。这是为了保障这些特殊情况下成年子女的基本生存权益。
成年且能独立生活的子女：一般情况下，父母对子女的抚养义务到子女成年时为止。如果子女成年后能独立生活，再追索的费用是“生活费”“医疗费”或者是“教育费”，则这部分费用不再具备抚养费的请求权基础，而是可能受到三年诉讼时效的约束。此时，若三年内未提起诉讼，将可能失去通过法律途径追讨这些费用的权利。不过，如果存在特殊情况，如对方一直未支付且没有合理的解释或证明，法院可能会根据实际情况考虑是否受理超过三年时效的诉讼。
三、实际操作中的建议
及时主张权利：虽然法律上没有明确的“追诉时效”限制子女追讨未成年期间的抚养费，但及时主张权利总是更为有利的。长时间未主张权利可能导致证据灭失、法律关系变化等，这些因素虽然不影响抚养费请求权的存在，但可能会影响案件的审理和判决结果。
保留相关证据：在追讨抚养费的过程中，保留相关证据至关重要。这包括但不限于抚养费支付协议、银行转账记录、聊天记录等，这些证据将有助于证明父母一方存在应支付抚养费而未支付的情况。
寻求法律帮助：如果子女在追讨抚养费的过程中遇到困难或疑问，建议及时向我咨询。作为专业律师，我将根据具体情况提供有针对性的法律分析和解决方案。
综上所述，孩子成年后抚养费起诉原则上不受诉讼时效限制，但具体情形需结合实际情况判断。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。