是的，通常情况下需要先认定为工伤，才能进行伤残鉴定。不过，为了更全面地解答这个问题，我将从多个角度进行详细说明：

1. 工伤认定的前提作用：

   • 工伤认定是伤残鉴定的前置程序。只有经过工伤认定，确认职工所受伤害属于工伤范畴，才能进一步申请伤残鉴定。这是因为伤残鉴定主要是针对工伤导致的劳动能力障碍程度进行评估，如果未经工伤认定，就无法确定伤害是否与工作相关，也就无法进行后续的伤残鉴定。

2. 伤残鉴定的条件：

   • 职工在发生工伤事故后，经过治疗，当伤情达到相对稳定状态（即病情已控制，短期内不会有显著变化），并且因此导致残疾或影响劳动能力时，即可申请劳动能力鉴定，该鉴定包含伤残鉴定部分。例如，若工人在工作中腿部骨折，治疗后骨折愈合但行走和工作受限，此时即满足申请伤残鉴定的条件。

3. 伤残鉴定的流程：

   • 确定申请时机：工伤发生后，经治疗伤情稳定或停工留薪期满，工伤职工或其用人单位需及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出鉴定申请。
   • 准备必要材料：包括有效的医疗诊断证明、完整病历资料；《工伤认定决定书》原件及复印件；工伤职工的身份证或社保卡等有效身份证明；以及劳动能力鉴定委员会要求的其他相关材料。
   • 正式提交申请：填写劳动能力鉴定申请表，并提交上述所有材料至指定机构。
   • 鉴定过程：劳动能力鉴定委员会从专家库中随机抽取专家组成专家组进行鉴定，必要时可委托医疗机构协助诊断。
   • 鉴定结论的作出：委员会根据专家组意见作出鉴定结论，通常在收到申请后60日内完成，特殊情况下可延长30日。结论将及时送达申请方。

4. 特殊情况说明：

   • 对于伤情轻微、未对劳动能力造成明显影响的工伤职工，可能无需进行伤残鉴定。这需根据医疗机构的诊断来确定。如果医疗机构认为伤情不会对劳动能力产生长期影响，那么可能就不需要进行伤残鉴定。

总结与建议：

• 工伤伤残鉴定是保障工伤职工合法权益的重要环节，它直接关系到职工的后续治疗、康复及赔偿等问题。因此，建议工伤职工及其用人单位在符合条件时及时提出申请，并严格按照规定流程准备和提交材料，以确保鉴定过程的顺利进行。
• 在整个过程中，如果遇到任何法律问题或困惑，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。