结论：
开车撞伤人且车辆有保险的情况下，是否需要自己拿出院证明，取决于事故责任认定和保险理赔的具体流程。以下分情况说明：

1. 若您负事故全部或主要责任

• 出院证明的作用：出院证明是伤者治疗终结的重要凭证，包含伤情诊断、治疗过程、康复建议等信息，是保险公司确定赔偿范围（如医疗费、误工费、护理费等）的核心依据。
  
• 您的义务：通常需要您或您的保险公司主动联系伤者或其家属，协助收集出院证明等材料，并提交给保险公司审核。若伤者拒绝配合，可能影响理赔进度，此时可通过法律途径（如诉讼）要求伤者提供。
  
• 保险公司的角色：保险公司可能直接要求伤者提供出院证明，或通过您转交。若您未及时提供，保险公司可能以“材料不全”为由暂缓赔付。

2. 若您无责或次责

• 责任方义务：若对方为主要责任方，其保险公司应主动承担理赔责任，您无需直接参与出院证明的收集。但若对方拒赔或拖延，您可能需通过交警部门或法院主张自身权益（如车辆维修费、人身损害赔偿等）。
  
• 您的保险用途：您的交强险或商业险可能仅需在无责限额内赔付（如交强险无责医疗限额1800元），此时保险公司可能要求您提供事故认定书、伤者医疗记录等，但一般不涉及出院证明的主动收集。

3. 关键注意事项

• 材料保留：无论责任如何，建议您保留所有与事故相关的文件（如事故认定书、医疗发票、出院证明等），以备后续争议。
  
• 保险公司沟通：及时与保险公司确认理赔所需材料清单，避免因遗漏导致拒赔。
  
• 法律程序：若伤者索赔金额超出保险限额，或保险公司拒赔，您可能面临诉讼风险，此时出院证明将作为重要证据由法院审查。

总结建议：

• 主动配合：若您有责，应积极协助收集出院证明等材料，推动理赔进程。
  
• 明确责任：若您无责，无需主动介入，但需关注对方保险公司的赔付情况。
  
• 法律咨询：若理赔过程中出现争议（如伤者过度治疗、保险公司拒赔等），可进一步向我咨询具体应对策略。