开发商未按规划配置小区车位数量，业主有权要求开发商承担相应的法律责任，具体补偿方式及法律依据如下：

1. 规划变更的合法性审查
   根据《城乡规划法》第45条，开发商若需变更已审批的规划（包括车位数量），必须经原审批部门批准并公示。若未经合法程序擅自减少车位，属于违法行为，业主可向规划部门投诉或通过行政诉讼要求撤销变更。

2. 合同违约责任
   若购房合同中明确约定了车位配置数量（如《商品房买卖合同》附件中的规划图），开发商未按约定交付即构成违约。业主可依据《民法典》第577条要求开发商：

   • 继续履行（如补建车位或提供替代方案）；
     
   • 赔偿损失（如因车位不足导致的额外停车费用、房产价值减损等）；
     
   • 支付违约金（若合同有约定）。

3. 行政处罚与业主救济途径

   • 行政投诉：向当地自然资源与规划部门举报开发商违规行为，要求责令整改或罚款（《城乡规划法》第64条）。
     
   • 集体诉讼：若多户业主受影响，可联合提起民事诉讼，要求开发商承担共同赔偿责任。
     
   • 业主大会决议：通过业主大会决议，委托物业公司或第三方机构对车位进行管理优化（如共享车位、错峰停车），但需符合《物业管理条例》相关规定。

4. 补偿标准与证据收集

   • 损失计算：需提供证据证明实际损失（如周边停车场收费凭证、房产评估报告等）。
     
   • 协商优先：建议业主先与开发商协商，要求书面补偿方案（如减免物业费、提供优先租赁权等）。
     
   • 诉讼时效：注意《民法典》第188条规定的3年诉讼时效，自知道权益受损之日起计算。

行动建议：

1. 立即核查购房合同及规划文件，确认车位数量是否被明确约定；
   
2. 联合其他业主收集证据（如照片、规划图、沟通记录等）；
   
3. 向当地规划部门申请信息公开，确认车位规划是否被合法变更；
   
4. 委托专业机构评估房产价值减损（如需诉讼）。
   

若需进一步分析具体条款或协助起草法律文书，可直接向我提供合同及规划文件细节。