关于小区规划车位的法律依据，这确实是一个涉及多方面法规和政策的问题。以下是我为您详细梳理的相关法律依据和解释：

一、国家层面的政策指导

1. 《关于加强城市停车设施建设的指导意见》（发改基础〔2015〕1788号）：

   • 该意见强调了城市停车设施建设的重要性，并提出了加强规划、保障用地、创新建设运营模式等具体措施。

2. 《关于进一步完善城市停车场规划建设及用地政策的通知》（建城〔2016〕193号）：

   • 通知中明确指出，各地在编制、实施土地利用总体规划时，应统筹考虑城市停车场的发展需要，合理布局停车设施，并优先保障向社会公众开放的城市停车场用地。

二、地方层面的具体实施措施（以广东省为例）

1. 《广东省自然资源厅关于印发完善城市停车场用地配套政策若干措施的通知》（粤自然资规字〔2018〕4号）：
   • 该通知详细规定了加强土地规划和用地指标保障、规范停车场用地供应、完善新建独立占地和配建停车场优惠政策、统筹地上地下空间增建停车场、促进节约集约和高效利用土地以及明确停车场产权登记及供后管理等方面的内容。
   • 例如，在规范停车场用地供应方面，通知明确要求各地应将停车场用地纳入国有建设用地供应计划，并优先保障向社会公众开放的城市停车场用地。

三、相关法律法规

1. 《民法典》：
   • 第二百七十五条：在建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
   • 第二百七十六条：建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当优先满足业主的需要。

四、具体解释与应用

• 小区地下车位的归属：根据《民法典》的相关规定，小区地下车位的归属并非固定为配套设施或业主共有，而是由当事人（如开发商和业主）通过出售、附赠或者出租等方式约定。如果地下车位是规划内的，并且没有占用业主共有的道路或其他场地，那么其归属应依据合同约定来确定。
• 地下车库建筑成本是否列入房地产开发成本：这通常取决于开发商与业主之间的合同约定以及当地的房地产开发实践。一般来说，如果地下车库是作为小区的一部分进行规划和建设的，其建筑成本可能会被计入房地产开发成本中。然而，具体是否计入以及如何计入，还需要根据合同条款和当地政策来确定。

五、建议与注意事项

• 查阅当地政策：由于不同地区的政策可能存在差异，建议您查阅当地自然资源部门或相关政府机构发布的最新政策文件，以获取更准确的信息。
• 咨询专业人士：如果您对小区规划车位的法律依据有进一步的疑问或需要具体的法律建议，建议咨询专业的律师或房地产法律顾问。

综上所述，小区规划车位的法律依据涉及多个层面的政策指导和法律法规。希望以上信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。