针对您提出的“只有被告姓名和身份证号怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、起诉的基本条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足一系列条件，其中包括：
原告适格：您必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。
明确被告：被告的身份信息必须清晰明确，足以使被告与他人相区别。虽然姓名和身份证号具有一定的识别性，但仅凭这两点，在存在重名或身份信息不全面的情况下，可能不足以确保被告的明确性。
具体的诉讼请求和事实、理由：您需要明确提出自己的诉讼请求，如要求被告支付欠款、赔偿损失等，并陈述相关的事实和理由以支持您的诉讼请求。
属于法院受理民事诉讼的范围和受诉法院管辖：案件必须属于人民法院依法有权审理的民事纠纷类型，并且要向有管辖权的法院提起诉讼。
二、仅有姓名和身份证号起诉的困难
仅有姓名和身份证号，在起诉过程中可能会遇到以下困难：
送达困难：法院在送达起诉状、传票等法律文书时，需要被告的准确联系方式或住址。如果只有姓名和身份证号，而没有这些信息，法院可能会难以找到被告，导致送达困难。
身份核实问题：仅凭姓名和身份证号，法院在核实被告身份时可能仍需要进一步的证据。如果无法提供其他证据来支持被告的身份，可能会影响诉讼的顺利进行。
三、解决方法与建议
针对以上困难，我为您提供以下解决方法与建议：
收集更多信息：您可以通过其他渠道尽量收集被告的更多信息，如住所、联系方式、工作单位等。这些信息有助于法院确定司法程序的送达对象，并确保诉讼程序的顺利进行。
咨询专业律师：专业律师具有丰富的法律经验和资源，他们可以通过合法途径帮助您获取被告的完整信息。例如，律师可以依据司法程序要求银行提供账户开户人的相关信息，或者前往公安机关户籍管理部门根据身份证号查询到被告的户籍地址等相关信息。
确保合法合规：在获取和使用他人个人信息时，您必须遵循合法、正当、必要的原则，不得非法获取或使用他人的个人信息。这是保护个人隐私和遵守相关法律法规的重要要求。
四、总结
综上所述，仅有被告的姓名和身份证号并不足以直接支持起诉。为了确保诉讼的顺利进行，您需要尽量收集被告的更多信息，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。通过合法途径获取足够的信息后，您就可以向法院提起诉讼了。希望这些解答和建议能对您有所帮助。