您好，针对您提出的“只有身份证号码怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

在民事诉讼中，起诉确实需要满足一定的条件，其中“有明确的被告”是关键之一。虽然身份证号是一个重要的识别信息，有助于确定被告的身份，但仅凭身份证号并不足以满足法院对被告信息完整性的要求。

起诉时，您需要提供被告的详细信息，这些信息应包括但不限于：

1. 姓名：被告的准确姓名，这是最基本的识别信息。
2. 性别：有助于进一步确认被告身份。
3. 工作单位：如果被告有固定的工作单位，提供这一信息有助于法院找到被告。
4. 住所：被告的居住地址，这是法院送达法律文书的重要依据。

除了上述信息外，如果您能提供被告的身份证复印件或公安机关出具的户籍查询证明，那将更加有助于法院确认被告身份。当然，在实际操作中，获取这些信息可能会遇到一些困难，但您应尽力提供尽可能多的信息，以便法院能够准确送达法律文书。

此外，起诉还需要准备以下材料：

1. 起诉状：应详细记明原告和被告的信息、诉讼请求、事实与理由、证据和证据来源等。
2. 身份证明材料：原告需提供与原件相符的身份证复印件；如果原告是法人或其他组织，则需提供加盖公章的营业执照复印件等。
3. 证据材料：应提交证明法律关系存在的证据、证明案件事实的证据等。立案时提交复印件即可，但建议一并提交证据目录，编好页码及证据序号。

关于立案途径，您可以选择网上立案、现场立案或邮寄立案。网上立案是最为方便快捷的方式，您可以通过人民法院在线服务网或微信小程序完成内容填写及材料上传。现场立案则需要您将立案材料准备好，前往法院诉讼服务中心现场递交。邮寄立案则适用于不方便网上办理的情况，您可以将立案材料邮寄至法院。

最后，法院会在7日内决定是否立案。如果符合立案条件，法院会进行登记立案；如果立案材料不符合要求，法院会一次性告知需要补正的内容和期限。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询法院或专业律师。