结论：未经合伙人一致同意，擅自将资产转移成立新公司的行为，可能构成违法甚至犯罪行为，具体取决于行为的性质、后果以及相关法律法规的适用。以下从不同角度进行详细分析：

1. 从合伙企业法的角度：

   • 违法性：根据《中华人民共和国合伙企业法》的相关规定，合伙企业的财产属于全体合伙人共有，任何合伙人不得擅自处分。未经全体合伙人一致同意，擅自将合伙企业资产转移至新公司，显然违反了合伙企业法的规定，损害了其他合伙人的合法权益。
   • 法律责任：此类行为可能导致擅自处分财产的合伙人承担民事赔偿责任，即需要向其他合伙人赔偿因其违法行为所造成的损失。同时，如果行为情节严重，还可能面临行政处罚或刑事责任。

2. 从公司法的角度（如果新公司已成立）：

   • 资产转移的合法性：即使新公司已经成立，如果资产转移过程存在违法或违规行为，如未经合法程序、未履行必要的审批手续等，那么该资产转移行为仍然可能被视为无效或可撤销。
   • 对公司的影响：此类行为可能对新公司的合法性和稳定性造成严重影响。如果资产转移被认定为违法或违规，新公司可能面临法律纠纷、行政处罚甚至被撤销的风险。

3. 从刑事责任的角度：

   • 职务侵占罪：如果擅自转移资产的合伙人同时担任合伙企业或新公司的职务，并利用职务之便将合伙企业财产非法占为己有，数额较大的，可能构成职务侵占罪。
   • 挪用资金罪：如果合伙人将合伙企业资金挪作他用，进行非法活动或营利活动，且数额较大、超过一定期限未还的，可能构成挪用资金罪。

4. 实际操作中的建议：

   • 立即停止违法行为：如果发现有合伙人擅自转移资产的行为，应立即停止该行为，并采取措施防止损失扩大。
   • 协商解决：在可能的情况下，尝试与其他合伙人协商解决纠纷，通过友好协商达成一致意见，避免法律纠纷的发生。
   • 寻求法律救济：如果协商无果，可以向法院提起诉讼或申请仲裁，要求擅自处分财产的合伙人承担法律责任，并赔偿因此造成的损失。

后续行动建议：

• 如果你或你的合伙企业遇到了类似情况，建议立即收集相关证据，包括资产转移的记录、合伙协议、沟通记录等，以便在后续的法律程序中证明自己的权益。
• 有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和解决方案。