认罪认罚具结书（或相关认罪认罚意愿的表达）在刑事诉讼的侦查阶段、审查起诉阶段及审判阶段均可进行，但签署认罪认罚具结书的主要阶段是审查起诉阶段。以下是对各阶段的详细分析：

1. 侦查阶段：

   • 表达认罪意愿：犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或采取强制措施之日起，即有权委托辩护人，并在辩护人或值班律师在场的情况下，表达对指控犯罪事实的认罪意愿。此时，虽然不直接签署认罪认罚具结书，但侦查机关会记录在案，并在起诉意见书中注明相关情况。
   • 注意事项：此阶段犯罪嫌疑人可能对案件情况及法律后果认识有限，且案件证据收集尚在进行，因此，其认罪意愿的表达可能随着后续诉讼程序的推进而发生变化。

2. 审查起诉阶段（最常见签署阶段）：

   • 签署认罪认罚具结书：在审查起诉阶段，检察机关会全面审查案件，包括核实证据、认定犯罪事实等。检察官会向犯罪嫌疑人详细说明指控罪名、量刑建议及认罪认罚的法律后果。若犯罪嫌疑人在充分了解后，自愿认罪认罚，并在辩护人或值班律师的见证下，签署认罪认罚具结书。
   • 法律效力：此阶段签署的认罪认罚具结书对后续诉讼程序具有重要影响，检察机关会根据认罪认罚情况提出量刑建议，提交法院审判。法院在判决时，一般会采纳检察机关的指控罪名和量刑建议，除非存在特定情形（如被告人行为不构成犯罪、违背意愿认罪认罚等）。

3. 审判阶段：

   • 当庭认罪认罚：在审判阶段，被告人仍有机会当庭表示认罪认罚。审判人员会告知其诉讼权利和认罪认罚的法律规定，并审查其认罪认罚的自愿性、合法性和真实性。若审查无异议，法院将按照认罪认罚从宽的原则处理，可能作出从轻或减轻处罚的判决。
   • 量刑从宽幅度：然而，与审查起诉阶段相比，审判阶段签署认罪认罚具结书或当庭认罪认罚的量刑从宽幅度可能较小，因为案件已进入较后的诉讼程序，法院在判决时会综合考虑案件的具体情节和被告人的认罪态度。

特殊情况的说明：

• 盲、聋、哑人，或尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力的精神病人，以及未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的情况，或其他特定情况下，可能不需要签署认罪认罚具结书。

法律建议：

• 签署认罪认罚具结书前，应确保充分了解其法律意义和后果，并在专业律师的指导下进行。
• 司法机关应确保认罪认罚的自愿性、合法性和公正性，以维护法律的权威和尊严。

法律依据：

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条、第一百二十条、第一百七十三条、第一百七十四条、第二百零一条等条款，为认罪认罚制度提供了明确的法律基础，并规定了各阶段的操作流程和法律效力。

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