成立分公司合作并不算挂靠，分公司与挂靠是两个截然不同的法律概念。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律定义与地位
分公司：
- 定义：分公司是总公司在其住所以外设立的，以自己的名义从事活动的机构，是公司整体的一个组成部分。
- 法律地位：分公司不具有独立的法人资格，其民事责任由总公司承担。分公司的设立、运营和管理需严格遵守国家相关法律法规，包括注册、登记等程序。
挂靠：
- 定义：挂靠是指一个企业允许他人在一定期间内使用自己企业名义对外从事经营活动的行为，通常是不具备某种经营资质或资质等级较低的主体，借用相应资质较高的主体的名义去承接业务。
- 法律地位：挂靠双方是相互独立的民事主体，挂靠行为往往涉及虚假注册、无证经营、超范围经营等违法行为，因此被法律所禁止。
二、运营特点与管理
分公司：
- 分公司的设立、运营和管理严格按照总公司的规定和要求进行。
- 主要管理人员一般由总公司任命，经营活动受总公司的直接控制和监督。
- 业务范围通常由总公司决定，且会计核算一般也纳入总公司统一管理。
挂靠：
- 挂靠方虽然使用被挂靠方的名义，但在经营决策、人员管理、财务管理等方面具有较大的自主性。
- 被挂靠方通常只收取管理费，对挂靠方的经营活动干预较少，但要对挂靠方以其名义从事的经营活动承担一定的法律风险。
三、合法性与风险
分公司：
- 分公司是合法的经营实体，具有合法的经营资格和地位。
- 其经济活动受到法律保护，同时也需遵守相关法律法规，否则将承担相应的法律责任。
挂靠：
- 挂靠是一种不规范的、甚至违法的行为。
- 它涉及到虚假注册、无证经营、超范围经营等违法行为，因此被法律所禁止。
- 挂靠双方都可能面临严重的法律风险和处罚，包括但不限于罚款、吊销营业执照、承担连带责任等。
四、实例对比
- 分公司实例：如某大型连锁超市企业在不同城市设立了多家分公司，这些分公司在当地开展超市经营活动，但均遵循总公司的统一规定和管理，体现了分公司的合法性和规范性。
- 挂靠实例：如某施工队不具备相应建筑资质，为了承接项目而与具备资质的建筑公司达成挂靠协议。这种行为不仅违法，而且可能导致工程质量问题、安全事故等严重后果，体现了挂靠的非法性和风险性。
五、法律建议
如果您计划成立分公司进行合作，应确保按照相关法律法规进行注册、登记和管理，确保分公司的合法性和规范性。同时，应明确分公司与总公司之间的权利义务关系，避免产生不必要的法律纠纷。
如果您在合作过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和解决方案。