结论：放在门口的东西被拿走，是否算盗窃500块的东西，这主要取决于拿走者的主观意图、行为方式以及物品是否仍处于有效占有之下。以下分情况详细说明：

1. 构成盗窃的情形：

   • 物品仍处于有效占有之下：如果门口的东西虽然放在了公共区域，但仍在你的实际控制或监视范围内，比如你刚把东西放在门口准备搬进屋内，此时有人未经允许擅自取走，即构成盗窃。因为行为人主观上存在非法占有他人财物的故意，客观上实施了秘密窃取的行为，且财物价值达到了500元，符合盗窃罪的构成要件。
   • 以非法占有为目的：若拿走者明知是他人财物，仍以非法占有为目的，擅自取走并意图据为己有，无论财物价值大小，均构成盗窃。在此情境下，500元的财物价值已经达到了盗窃罪的立案标准（具体标准可能因地区而异，但500元通常已足够构成数额较大）。

2. 不构成盗窃的情形：

   • 物品已脱离有效占有：如果门口的东西已经长时间放置，且明显被原主人遗弃或失去控制，比如你遗忘在门口的废旧物品，此时拾得人将其拿走一般不构成盗窃。因为此时物品不再处于有效占有状态，拾得人没有侵犯他人的占有权。
   • 无非法占有故意：若拿走者在取走财物时主观上没有意识到这是他人财物，误以为是无主物而拿走，并在得知真相后及时归还，这种情况下一般也不构成盗窃。因为其缺乏非法占有的故意。

3. 可能构成侵占的情形：

   • 拒绝归还且数额较大：若拿走者一开始没有非法占有的故意，但在你要求归还财物时拒绝归还，并且财物价值达到一定标准（如500元或更高，具体标准因地区而异），则可能构成侵占罪。侵占罪与盗窃罪的主要区别在于前者是在已经占有财物的基础上拒绝归还，而后者是通过非法手段获取财物。

法律建议：

• 如果你发现放在门口的东西被拿走，且怀疑构成盗窃，应及时报警并向警方说明情况，提供相关证据以便调查处理。
• 在处理此类纠纷时，应充分考虑双方的主观意图、行为方式以及财物价值等因素，以确保法律的公正适用。
• 如果你对法律程序或相关法律规定有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。

可能法律后果：

• 如果构成盗窃，拿走者可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等，具体处罚根据盗窃数额和情节严重程度而定。
• 如果不构成盗窃但构成侵占，拿走者可能面临民事赔偿责任，即需要归还财物或赔偿相应损失。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有更多关于刑事案件或盗窃辩护的问题，可以直接向我咨询。