放在门口的过期东西被拿走是否算盗窃，需视具体情况而定，以下从不同角度进行分析：
一、若过期东西被视为无主物
法律分析：
- 盗窃罪的构成要件包括以非法占有为目的，秘密窃取公私财物。若将过期东西放在门口，且未做任何归属标记或表明仍有占有意图，一般可视为放弃占有，物品成为无主物。
- 在此情况下，他人拿走这些无主物，由于不存在非法占有“他人财物”的行为，因此不构成盗窃。
举例说明：
- 例如，某人将过期的食品、日用品等随意丢在门口，未做任何标记或说明，几天后发现被邻居拿走。若邻居确实不知这些物品有主，且物品价值未达盗窃罪标准，则邻居的行为不构成盗窃。
二、若过期东西并非无主物
法律分析：
- 若过期东西只是临时放在门口，准备后续处理（如回收、丢弃等），且主人有明确的占有意图（如通过标记、口头说明等方式表明），则这些物品仍属于主人的财物。
- 在此情况下，他人未经允许擅自拿走这些物品，若数额达到当地盗窃罪立案标准，就可能构成盗窃。
举例说明：
- 例如，小朱将一些过期的但仍有回收价值的物品临时放在门口，准备过几天联系回收站处理。小胡路过看到这些物品，以为是被遗弃的废品，便未经小朱同意将其搬走。若这些物品价值达到当地盗窃罪立案标准，小胡的行为就可能构成盗窃。
三、特殊情况考虑
侵占行为：
- 若物品放置在门口处于公开、无人保管状态，且放置时间较短，他人未经允许拿走，有可能构成侵占行为。但侵占行为通常要求数额较大，且拒不交还，与盗窃行为在构成要件上有所不同。
主观意图判断：
- 判断是否构成盗窃，还需考虑拿取人的主观意图。若拿取人明知物品有主，仍以非法占有为目的秘密窃取，则构成盗窃。若拿取人有合理理由认为是遗弃物，则可能不构成盗窃。
四、法律建议
明确物品归属：
- 为避免纠纷，建议主人在将物品放在门口时，明确表明物品的归属和占有意图（如通过标记、口头说明等方式）。
及时报警处理：
- 若发现物品被拿走，且怀疑构成盗窃，建议及时报警处理。警方将根据具体情况进行调查，并依法处理。
保留证据：
- 在处理此类纠纷时，建议保留相关证据（如监控录像、证人证言等），以便在需要时提供证明。
若您遇到类似情况，且对物品归属、拿取人行为性质等存在疑问，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。