结论：伤残鉴定材料交上去后，受害人如果改变主意不想继续鉴定，一般情况下是可以撤回的，但具体能否撤回以及撤回的程序和后果，需要根据不同情况来具体分析。
分析角度一：鉴定程序尚未正式启动
如果伤残鉴定材料虽然已经提交，但鉴定机构尚未正式受理或启动鉴定程序，那么受害人此时提出撤回申请，通常是比较容易实现的。因为在这个阶段，鉴定机构可能还没有投入大量的人力、物力进行鉴定工作，所以受害人撤回申请对鉴定机构的影响较小。此时，受害人可以直接联系鉴定机构，说明情况并提出撤回申请，鉴定机构在核实情况后，一般会同意撤回。
分析角度二：鉴定程序已经正式启动
如果鉴定机构已经正式受理了鉴定申请，并开始了鉴定程序，那么受害人想要撤回申请就会相对复杂一些。因为在这个阶段，鉴定机构可能已经进行了现场勘查、资料审核等前期工作，甚至可能已经安排了专家进行鉴定。此时，受害人如果想要撤回申请，需要向鉴定机构提交书面撤回申请，并说明撤回的理由。鉴定机构在收到申请后，会根据实际情况和相关规定来决定是否同意撤回。如果鉴定机构认为撤回申请合理且不影响鉴定工作的正常进行，那么可能会同意撤回；但如果鉴定机构认为撤回申请会影响鉴定工作的正常进行或者已经产生了较大的成本，那么可能会拒绝撤回申请或者要求受害人承担一定的费用。
分析角度三：撤回后的法律后果
无论鉴定程序是否已经正式启动，受害人撤回伤残鉴定申请后，都需要承担一定的法律后果。首先，如果受害人之后再次需要伤残鉴定，那么需要重新提交申请并经过鉴定机构的受理和鉴定程序，这可能会增加受害人的时间和经济成本。其次，如果受害人撤回申请是因为与对方达成了和解或者调解协议，那么需要确保协议内容明确、合法且有效，以避免后续产生纠纷。最后，如果受害人撤回申请后，对方不履行相关义务或者产生其他纠纷，受害人可能需要通过其他法律途径来维护自己的权益。
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