结论：孩子爸不给抚养费，并不需要每年都起诉，但可以通过法律途径来维护孩子的合法权益，确保抚养费的支付。

详细分析：

1. 法律基础与义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。这是法律明确规定的父母对子女的抚养义务，不直接抚养孩子的一方必须履行。

2. 起诉的时机与必要性：

   • 并不需要每年都起诉。如果孩子父亲一开始就拒绝支付抚养费，或者之前支付过但现在停止支付，作为直接抚养孩子的一方，可以随时向法院提起诉讼，要求对方履行支付抚养费的义务。
   • 一旦法院作出判决，要求孩子父亲支付抚养费，这份判决就具有法律效力。如果孩子父亲之后仍然不支付，可以直接向法院申请强制执行，而不需要再次起诉。

3. 起诉前的准备与流程：

   • 准备证据：在起诉前，需要准备好相关证据，如孩子的出生证明、离婚协议或法院判决书（明确抚养费支付义务的）、孩子父亲未支付抚养费的证据（如银行转账记录、聊天记录等）。
   • 提交起诉材料：撰写起诉状，明确诉讼请求（如要求支付拖欠的抚养费及未来的抚养费）、事实和理由等，并将准备好的材料提交给有管辖权的法院。
   • 案件审理与判决：法院将依法受理案件，并进行审理。根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平等因素，确定抚养费的数额和支付方式。
   • 执行判决：如果判决生效后，孩子父亲仍拒不支付抚养费，可以向法院申请强制执行。法院将采取一系列强制措施，如查询、冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖财产等，以确保判决得到履行。

4. 后续维护与注意事项：

   • 持续监督：即使获得了法院的判决，也需要持续监督孩子父亲是否按时支付抚养费。如果发现对方有拖欠或拒付的情况，应及时向法院申请强制执行。
   • 变更抚养费：如果孩子的实际需要、父母的负担能力或当地的生活水平发生变化，可以依法向法院提出变更抚养费的请求。
   • 法律援助：如果在整个过程中遇到任何法律问题或困难，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律建议和帮助。

举例说明： 假设孩子父亲在离婚后一直未支付抚养费，作为直接抚养孩子的一方，可以首先尝试与对方协商，看是否能够就抚养费的支付达成和解或协议。如果协商无果，就可以向法院提起诉讼，要求对方支付拖欠的抚养费及未来的抚养费。法院作出判决后，如果孩子父亲仍然不支付，就可以直接向法院申请强制执行，而不需要再次起诉。

总结与建议： 面对孩子父亲不支付抚养费的情况，作为直接抚养孩子的一方，有权通过法律途径来维护孩子的合法权益。不需要每年都起诉，但可以通过一次诉讼获得具有法律效力的判决，并持续监督对方是否履行支付义务。如果有任何法律问题或困难，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律建议和帮助。