结论：在已经和对方协商还款完成的情况下，想要返回走程序（即重新启动法律程序），这一行为是否可行取决于多个因素，包括协商还款的具体情况、是否签订了书面协议、协议内容以及是否已履行完毕等。以下是从不同角度进行的分析：
一、协商还款的效力与影响
协商还款的合法性：
- 如果双方已经就还款事宜进行了协商，并达成了书面或口头的协议，且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么该协议是具有法律效力的。
- 一旦协议达成并部分或全部履行，双方之间的债权债务关系可能因此发生变更或消灭。
协商还款对法律程序的影响：
- 如果协商还款已经完成，且双方均无异议，那么通常意味着债权债务关系已经得到解决，此时再启动法律程序可能缺乏事实依据和法律依据。
- 如果协商还款过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，或者协商结果显失公平，那么受害方有权在法定期限内请求人民法院或仲裁机构撤销或变更该协议，并重新启动法律程序。
二、返回走程序的可能性与条件
存在争议或未履行完毕：
- 如果协商还款后，双方对还款金额、还款方式、还款期限等存在争议，或者一方未按照协议履行还款义务，那么另一方有权根据协议内容或相关法律法规，向人民法院提起诉讼或申请仲裁，要求对方履行还款义务或承担违约责任。
协议存在瑕疵或违法情形：
- 如前所述，如果协商还款协议存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，或者违反了法律法规的强制性规定，那么受害方有权在法定期限内请求撤销或变更该协议，并重新启动法律程序。
未签订书面协议或协议内容不明确：
- 如果双方未签订书面协议，或者协议内容不明确、存在歧义，导致双方对还款事宜产生争议，那么任何一方均有权向人民法院提起诉讼或申请仲裁，要求明确债权债务关系并判决对方履行还款义务。
三、法律建议与风险提示
保留证据：
- 无论是否签订书面协议，双方均应保留好与协商还款相关的所有证据，包括聊天记录、转账记录、收据等，以备不时之需。
谨慎启动法律程序：
- 在决定返回走程序之前，应充分评估协商还款的实际情况和法律后果，避免因盲目启动法律程序而浪费时间和金钱。
寻求专业法律帮助：
- 如果对协商还款的效力、法律程序的具体操作等方面存在疑问或不确定，建议及时咨询专业律师，以获取更准确、更全面的法律建议。
最后，如果你已经和对方协商还款完成，但想要返回走程序，建议你先仔细审查协商还款的协议内容、履行情况以及是否存在争议或违法情形。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。