结论：在国道上正常行驶且没有违法的情况下，交警打电话叫你停车检查，这一行为在一般情况下是正当的，但具体是否合法需结合实际情况判断。以下从多个角度为你详细分析：
一、交警的执法权限与职责
交警作为交通管理部门，负责维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全，保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警有权对道路上的车辆和行人进行检查，以确保交通法规得到遵守，道路交通安全得到保障。因此，交警在执行职务时，有权要求车辆停车接受检查，这是其法定职责的一部分。
二、停车检查的正当性
常规检查：交警可能会基于日常巡逻、交通流量控制、事故预防等目的，对过往车辆进行随机或定期的检查。这种检查通常是为了确保车辆符合安全标准，驾驶员具备合法驾驶资格，以及车辆未携带违禁物品等。在这种情况下，即使你正常行驶且没有违法，交警也有权要求你停车接受检查。
特定情况下的检查：如果交警接到举报、发现可疑情况（如车辆外观异常、驾驶员行为异常等），或者基于其他合理怀疑，他们有权要求特定车辆停车接受进一步调查。这种检查更具针对性，但同样需要基于合理的怀疑和事实依据。
三、你的权利与义务
配合检查：作为驾驶员，你有义务配合交警的执法活动。当交警要求你停车接受检查时，你应当立即减速并安全停车，按照交警的指示出示相关证件（如驾驶证、行驶证等），并接受必要的检查。
询问原因：如果你对交警的停车要求有疑问或不解，可以礼貌地询问原因。交警应当向你说明停车检查的理由和依据。
保护自身权益：在接受检查过程中，如果你认为交警的行为存在不当或违法情况（如滥用职权、粗暴执法等），你有权记录相关情况（如拍照、录像等），并在事后向相关部门投诉或寻求法律援助。但请注意，在接受检查时应当保持冷静和理智，避免与交警发生冲突或对抗。
四、可能存在的例外情况
虽然交警有权要求车辆停车接受检查，但在某些特殊情况下，这一要求可能受到限制或质疑。例如：
紧急情况：如果你正在执行紧急任务（如救护车、消防车等），且情况紧急到无法立即停车接受检查，你可以向交警说明情况并请求先行通过。但事后你需要向相关部门补办相关手续或接受进一步调查。
交警行为违法：如果交警在要求你停车接受检查时存在违法行为（如无合法依据、滥用职权等），你可以拒绝停车并立即向相关部门投诉或寻求法律援助。但这种情况相对较少见，且需要你有充分的证据来支持你的主张。
建议：在国道上正常行驶且没有违法的情况下，如果交警打电话叫你停车检查，你应当保持冷静和理智，按照交警的指示安全停车并接受检查。如果你对交警的行为有疑问或不解，可以礼貌地询问原因并要求说明依据。如果你认为交警的行为存在不当或违法情况，可以在事后向相关部门投诉或寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。