私自拿车去过户，这一行为是否违法，需视具体情况而定，但通常情况下，未经车辆所有权人同意私自过户车辆是违法的。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从车辆所有权角度分析：

   • 车辆作为动产，其所有权受法律保护。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。车辆过户，实质上是车辆所有权的转移，必须基于所有权人的真实意愿和合法行为。
   • 如果未经车辆所有权人同意，私自拿车去过户，这显然侵犯了车辆所有权人的合法权益，属于违法行为。车辆所有权人有权要求撤销过户行为，并追究相关责任人的法律责任。

2. 从过户手续合法性角度分析：

   • 车辆过户需要遵循一定的法律程序和规定，包括提交相关证件、填写过户申请表、缴纳税费等。这些程序和规定旨在保障车辆过户的合法性和有效性。
   • 私自拿车去过户，往往无法提供完整的过户手续和证件，或者通过伪造、变造等手段获取过户所需材料。这种行为不仅违反了车辆过户的法律规定，还可能构成伪造、变造国家机关公文、证件、印章罪等刑事犯罪。

3. 从法律后果角度分析：

   • 对于私自拿车去过户的行为，车辆所有权人可以向公安机关报案，要求追究相关责任人的法律责任。同时，车辆所有权人还可以向法院提起诉讼，要求撤销过户行为、恢复车辆原状并赔偿损失。
   • 如果私自过户车辆的行为构成犯罪，相关责任人还将面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役、罚金等。

建议：

• 如果你不是车辆的所有权人，或者没有得到车辆所有权人的明确授权，千万不要私自拿车去过户。这种行为不仅违法，而且可能给你带来严重的法律后果。
• 如果你发现有人私自拿你的车去过户，或者你怀疑自己的车辆被非法过户，应立即向公安机关报案，并咨询专业律师（如我）的意见，以便及时采取法律措施维护自己的合法权益。

总之，私自拿车去过户是一种违法行为，可能涉及多个方面的法律责任。在处理车辆过户等法律事务时，请务必遵循法律规定和程序要求，确保自己的行为合法合规。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。