劳务派遣工想转正至用工单位，转正的决定权主要在用工单位，但需遵循一定的法律程序和规定。以下从不同角度为你详细分析：
一、转正的决定权
用工单位决定：劳务派遣工与劳务派遣单位签订劳动合同，被派遣至用工单位工作。在劳务派遣期间，若用工单位认为劳务派遣工表现优秀，符合用工单位的转正条件，用工单位可以与劳务派遣单位协商，将劳务派遣工转为用工单位的正式员工。这一过程中，用工单位具有决定权，但需与劳务派遣单位达成一致。
劳务派遣单位配合：虽然用工单位具有决定权，但劳务派遣单位作为劳动合同的签订方，也需配合完成转正手续。这包括与用工单位协商转正事宜、与劳务派遣工沟通转正意向、办理劳动合同变更或解除等手续。
二、转正的法律程序
协商一致：用工单位与劳务派遣单位应就劳务派遣工的转正事宜进行协商，并达成一致意见。这一过程中，双方应明确转正后的工资待遇、工作岗位、劳动合同期限等关键条款。
变更或解除劳动合同：若用工单位与劳务派遣单位达成一致，决定将劳务派遣工转为用工单位的正式员工，双方应签订书面协议，明确变更或解除原劳动合同的相关事宜。同时，用工单位应与劳务派遣工签订新的劳动合同，明确双方的权利和义务。
办理相关手续：在变更或解除劳动合同后，用工单位和劳务派遣单位应共同为劳务派遣工办理相关手续，如社保转移、档案转移等。确保劳务派遣工能够顺利成为用工单位的正式员工，并享受相应的福利待遇。
三、转正的注意事项
遵守法律法规：在转正过程中，用工单位和劳务派遣单位应严格遵守国家法律法规的规定，确保转正程序的合法性和合规性。避免因违反法律法规而导致转正无效或引发劳动争议。
保障劳务派遣工权益：在转正过程中，用工单位和劳务派遣单位应充分保障劳务派遣工的合法权益，如工资待遇、工作岗位、社会保险等。确保劳务派遣工在转正后能够享受到与用工单位正式员工同等的待遇和福利。
及时沟通协商：在转正过程中，用工单位和劳务派遣单位应保持及时沟通协商，共同解决可能出现的问题和困难。确保转正程序的顺利进行和劳务派遣工的顺利转正。
举例说明：假设某劳务派遣工在用工单位表现优秀，用工单位决定将其转为正式员工。此时，用工单位应与劳务派遣单位进行协商，并达成一致意见。双方应签订书面协议，明确变更或解除原劳动合同的相关事宜，并为劳务派遣工办理社保转移、档案转移等手续。最终，劳务派遣工成功成为用工单位的正式员工，并享受相应的福利待遇。
总结与建议：劳务派遣工想转正至用工单位，需要用工单位和劳务派遣单位的共同协商和配合。在转正过程中，双方应严格遵守国家法律法规的规定，保障劳务派遣工的合法权益，并及时沟通协商解决可能出现的问题和困难。如果你作为劳务派遣工有转正的意向或需求，建议与用工单位和劳务派遣单位进行积极沟通协商，并了解相关的法律法规和政策规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。