结论：公司拖欠工资时，劳动者一般不可以直接去法院起诉，而应先经过劳动仲裁前置程序。对仲裁结果不服的，才能在规定时间内向法院提起诉讼。不过，也存在一些特殊情况可以直接向法院起诉。以下是详细解答：

一、一般情况下的维权流程

1. 劳动仲裁前置程序

   • 提交仲裁申请书：劳动者需准备仲裁申请书，载明自己的基本信息（姓名、性别、年龄等）、用人单位的基本信息（名称、住所等）、仲裁请求（如要求用人单位支付拖欠的工资）、事实和理由、证据及来源等。这是启动劳动仲裁程序，明确争议焦点的关键步骤。
   • 准备身份证明材料：包括劳动者自己的身份证原件及复印件，以及用人单位的工商注册登记信息查询打印件，用以证明双方主体资格。
   • 提供劳动关系证明材料：例如劳动合同、工作证、考勤记录、工资发放记录、社保缴纳记录等。这些材料能够证明劳动者与用人单位之间存在劳动关系以及工资约定情况。
   • 提交拖欠工资的证据：像工资条、银行工资流水明细、聊天记录、录音等，只要能证明用人单位拖欠工资的事实和金额即可。
   • 仲裁审理与裁决：劳动仲裁委员会受理申请后，会进行审理并作出裁决。该裁决对双方具有法律约束力。如果劳动者对仲裁裁决不服，可在法定期限内向法院提起诉讼。

2. 法院起诉阶段

   • 准备起诉状：起诉状要写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（如支付拖欠的工资数额、逾期支付的赔偿金等）、事实与理由等。份数要求为正本一份，按被告人数提供副本。
   • 提供劳动仲裁相关材料：包括劳动仲裁裁决书原件及送达证明，以此证明已履行仲裁前置程序且在法定期限内起诉。
   • 整理证据材料：除仲裁阶段提交的证据外，若有新证据能进一步证明主张，也应一并提交。同时，要编号并制作证据清单，注明证据名称、来源、证明内容等。
   • 准备双方主体资格证明：原告的身份证复印件，被告的工商登记信息。
   • 其他材料：根据法院要求，可能还需提供送达地址确认书、授权委托书（如有委托代理人）等材料。

二、特殊情况下可直接向法院起诉

1. 用人单位出具工资欠条且无其他争议：如果用人单位给劳动者出具了工资欠条，且双方对欠条内容无其他争议，劳动者可直接向法院提起民事诉讼，要求用人单位支付工资。例如，小李在某公司工作，公司因资金周转问题给他出具了工资欠条，明确写明拖欠工资的金额和支付时间，且双方对欠条内容没有其他分歧，这种情况下小李就可以直接向法院起诉。
2. 用人单位存在严重违法行为：如用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者可以立即解除劳动合同，并直接向法院起诉要求支付劳动报酬。比如，某工厂要求工人在没有防护措施的情况下进行危险作业，工人拒绝后遭到威胁，此时工人就可以直接向法院起诉要求支付工资。

三、注意事项

1. 提前咨询：由于地区差异，具体起诉流程和所需材料可能有所不同。建议提前向我咨询以获取准确信息和指导。
2. 保留证据：在整个维权过程中，务必妥善保管所有证据材料，避免遗失或损坏。这些证据是维护自己合法权益的关键。
3. 积极参与：按照程序积极参与仲裁和诉讼过程，及时提交材料、出庭应诉等。如果因自身原因错过重要环节，可能会影响维权结果。

如果你在公司拖欠工资问题上还有其他疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。