结论：这种情况一般不合法，但具体是否合法需分情况讨论。以下从不同角度为你详细分析：

从合同相对性角度

1. 合同具有相对性：在二手房交易中，卖方与买方签订的房屋买卖合同，其权利义务关系仅约束签订合同的双方，即卖方和买方。卖方的朋友并非该合同的当事人，根据合同相对性原则，这份合同对卖方的朋友没有法律约束力。所以，卖方朋友仅拿着卖方和买方签的合同来要房，从合同相对性角度看是不合法的，他没有权利依据这份合同取得房屋。
2. 例外情况：如果卖方朋友能够证明自己是这份合同的实际权利义务承受人，比如卖方和买方在签订合同时明确约定将合同的权利义务转让给卖方朋友，并且得到了卖方朋友的同意，或者存在法律规定的债权债务概括转移等情形，那么卖方朋友可能基于新的法律关系取得要房的权利。但这种情况需要有充分的证据来支持，如书面转让协议等。

从物权角度

1. 房屋所有权以登记为准：在我国，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。如果买方已经按照合同约定支付了房款，并且办理了房屋过户登记手续，那么房屋的所有权就已经转移到了买方名下。此时，卖方朋友仅拿着合同来要房，无法改变房屋所有权已经归属买方的事实，其行为是不合法的。
2. 未办理过户登记的情况：如果买方虽然与卖方签订了合同，但尚未办理房屋过户登记手续，那么房屋的所有权仍然属于卖方。在这种情况下，卖方朋友要房是否合法，取决于卖方的态度。如果卖方同意将房屋给其朋友，那么卖方朋友可能通过与卖方另行签订合同等方式取得房屋；但如果卖方不同意，卖方朋友仅拿着原来的合同来要房，是没有法律依据的，也是不合法的。

从可能的欺诈或恶意串通角度

1. 欺诈或恶意串通无效：如果卖方与朋友存在恶意串通，企图通过这种方式损害买方的利益，比如卖方故意与朋友制造虚假要房的纠纷，以逃避履行与买方签订的合同义务，那么这种行为是违反法律规定的。根据《中华人民共和国民法典》的规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。在这种情况下，卖方朋友要房的行为不仅不合法，还可能需要承担相应的法律责任。
2. 买方的救济途径：如果买方发现卖方与其朋友存在恶意串通的行为，可以通过法律途径维护自己的合法权益。例如，买方可以向法院提起诉讼，要求确认卖方与朋友之间的行为无效，继续履行与自己签订的房屋买卖合同，或者要求卖方承担违约责任等。

建议：如果遇到这种情况，买方应保留好与卖方签订的房屋买卖合同、付款凭证、过户登记手续等相关证据，及时与卖方沟通协商解决。如果协商不成，可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。如果你还有其他关于二手房交易的法律问题，欢迎随时向我咨询。