关于地下停车场第三方准备收费是否合法的问题，这主要取决于车位的权属、收费程序以及收费用途等多个方面。以下是我为您提供的详细解答：

一、车位权属

1. 专用车位：如地下车库等专用车位，通常属于开发商所有。在这种情况下，开发商有权委托第三方（如物业公司）进行收费，用于车库的管理、维护等成本支出。这种收费行为是合法的，但前提是必须经过合法的程序和审批。

2. 公共区域停车位：如果车位属于业主共有部分，如建筑区划内的道路、绿地等，那么这些车位的使用和收费就需要经过业主大会的同意。未经业主大会授权，第三方擅自收费是不合法的。

二、收费程序

无论车位属于哪种类型，收费行为都需要经过合法的程序和审批。这包括但不限于：

• 收费标准的制定需要符合相关法律法规和合同约定。
• 收费行为需要公示，确保业主的知情权。
• 收费过程需要接受相关部门的监督和检查。

三、收费用途

收费应当用于小区公共设施的维护、管理或者按照约定进行分配。如果第三方收取的费用没有用于这些目的，而是被挪作他用，那么这种收费行为也是不合法的。

四、具体案例分析

以您提到的地下停车场为例，如果该停车场属于开发商所有，并且开发商已经委托了第三方进行收费，同时收费行为也经过了合法的程序和审批，且费用用于停车场的管理和维护等成本支出，那么这种收费行为是合法的。

然而，如果该停车场属于业主共有部分，或者虽然属于开发商所有但未经合法程序和审批就擅自收费，或者费用没有用于合法用途，那么这种收费行为就是不合法的。

五、建议

1. 如果您对地下停车场的收费行为有疑问，可以先了解车位的权属情况。
2. 查看收费行为是否经过了合法的程序和审批，以及费用是否用于了合法用途。
3. 如果发现收费行为不合法，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

综上所述，地下停车场第三方准备收费是否合法，需要根据车位的权属、收费程序以及收费用途等多个方面进行综合判断。希望我的解答能够对您有所帮助。