核心结论：即使没有明显伤痕，您父母仍可通过收集证据、报警处理、主张民事赔偿等途径维权。以下是具体分析：

1. 及时固定证据
   虽然无外伤，但需立即收集其他证据：

   • 现场监控：调取事发地周边摄像头记录（如商铺、道路监控），证明对方实施了推搡、拉扯等行为；
     
   • 证人证言：寻找目击者（如邻居、路人）出具书面证言，或通过录音、聊天记录固定证人陈述；
     
   • 就医记录：即使无外伤，仍建议前往医院检查（如头部CT、心理评估），排除内伤或心理创伤，并保留病历、诊断证明；
     
   • 报警记录：立即拨打110报警，要求民警到场调查并制作《接处警登记表》，记录事发经过。

2. 明确法律责任

   • 行政责任：根据《治安管理处罚法》第43条，殴打他人或故意伤害他人身体的，即使未造成明显伤害，仍可处5-10日拘留并罚款；若情节较轻（如首次违法、主动认错），可处5日以下拘留或500元以下罚款。
     
   • 民事赔偿：依据《民法典》第1179条，侵害他人造成人身损害的，应赔偿医疗费、护理费、交通费等合理费用。即使无外伤，若因事件导致失眠、焦虑等精神损害，也可主张精神损害抚慰金（需提供心理评估证明）。

3. 维权步骤建议

   • 第一步：报警
     要求公安机关立案调查，并出具《行政案件立案告知书》。若警方以“无伤”为由不立案，可要求出具《不予立案通知书》，并向上级公安机关或检察院申请立案监督。
     
   • 第二步：伤情鉴定
     即使表面无伤，也可申请法医鉴定（如检查是否有软组织挫伤、内脏损伤等）。若鉴定为轻微伤，可强化行政处罚的依据；若构成轻伤及以上，则可能追究对方刑事责任。
     
   • 第三步：协商或诉讼
     
     • 协商：在警方调解下，与对方达成赔偿协议（需书面记录赔偿金额、支付方式等）；
       
     • 诉讼：若协商无果，可向法院提起民事诉讼，主张医疗费、精神损害赔偿等。需准备证据清单（包括报警记录、证人证言、医疗记录等）作为起诉材料。

4. 注意事项

   • 避免私下报复：维权需通过法律途径，私下报复可能涉嫌违法；
     
   • 保留原始证据：监控录像、聊天记录等需保存原始载体，勿随意删除或编辑；
     
   • 关注时效：行政处罚的追诉期为6个月，民事诉讼的诉讼时效为3年，需在期限内主张权利。

总结：无外伤不代表无法维权，关键在于通过证据固定对方行为与损害结果的关联性。建议优先报警并配合调查，同时收集医疗、监控等证据，为后续行政处罚或民事赔偿提供支持。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。