结论：拘留人家属能否联系逃犯家属要回被开走的车，需视具体情况而定，但直接联系逃犯家属并非法律上的常规或推荐途径。以下从多个角度进行分析：
一、车辆所有权与占有权
车辆所有权：首先，需要明确车辆的所有权归属。如果车辆确实属于被刑事拘留的人（或其家庭共有，但被拘留人有合法份额），那么从所有权的角度来看，车辆应归其所有。
占有权变动：然而，车辆被同案犯开走，导致占有权发生了变动。此时，车辆处于非法占有状态，因为同案犯并非基于合法原因（如租赁、借用等）而占有车辆。
二、法律途径追回车辆
报警处理：最直接且有效的途径是向公安机关报案。公安机关作为执法机关，有权对非法占有他人财物的行为进行调查，并采取相应的法律措施，如追缴、返还等。
民事诉讼：如果公安机关未能及时追回车辆，或者同案犯拒绝返还车辆，拘留人家属可以考虑通过民事诉讼途径来维护自己的权益。具体来说，可以提起返还原物之诉，要求同案犯（或其家属，如果同案犯无偿还能力且家属继承了其财产）返还车辆。但需要注意的是，民事诉讼需要明确的被告和充分的证据支持。
刑事附带民事诉讼：在刑事案件审理过程中，如果拘留人（或其家属）认为同案犯的行为给自己造成了经济损失（包括车辆损失），还可以在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求同案犯赔偿损失。
三、联系逃犯家属的考量
非法律途径：直接联系逃犯家属并非法律上的常规或推荐途径。因为逃犯家属可能并不了解逃犯的具体行为，或者即使了解也可能出于各种原因（如保护逃犯、避免牵连等）而拒绝配合。
潜在风险：此外，直接联系逃犯家属还可能带来一定的风险。例如，逃犯家属可能将联系行为告知逃犯，导致逃犯采取更加隐蔽或极端的手段来逃避法律制裁；或者逃犯家属可能对拘留人家属产生敌意或报复行为。
四、建议与注意事项
优先报警：建议拘留人家属优先向公安机关报案，通过法律途径来追回车辆。
保留证据：在报警和后续的法律程序中，需要保留好与车辆相关的所有证据（如购车发票、行驶证、保险单等），以便证明车辆的所有权和损失情况。
谨慎行事：在处理此类事务时，应谨慎行事，避免采取过激或非法的手段来追回车辆，以免给自己带来不必要的法律风险。
咨询专业律师：如果拘留人家属在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。