针对工程款无法追回且无力承担诉讼费用的情况，可通过以下途径解决：

1. 申请法律援助
   根据《法律援助条例》第十条，因追索劳动报酬、工程款等经济权益申请法律援助的，若经济困难（以当地最低生活保障标准为参考），可向当地法律援助机构提出申请。需提交身份证明、经济状况证明及案件基本证据材料（如合同、结算单等）。法律援助机构指派律师后，受援人无需支付律师费，诉讼费可申请缓交、减交或免交。

2. 申请诉讼费用缓、减、免
   依据《诉讼费用交纳办法》第四十四条至第四十八条，当事人经济困难可向法院提交《诉讼费减免申请书》，附经济状况证明（如低保证明、失业证明等）。法院审查后，若符合条件，可准予缓交（判决后缴纳）、减交（按比例降低）或免交诉讼费。需注意，减交比例一般不超过30%，免交需满足“生活极度困难”标准。

3. 风险代理（部分适用）
   若案件胜诉概率较高，可与律师协商风险代理模式，即律师前期不收取费用，待胜诉后按回款比例支付律师费（通常为10%-30%）。但需注意，根据《律师服务收费管理办法》第十一条，婚姻继承、工伤赔偿、支付劳动报酬等案件禁止风险代理，工程款纠纷是否适用需结合具体案情判断。

4. 申请支付令（高效低成本途径）
   若债权债务关系明确（如已签订结算协议且无争议），可依据《民事诉讼法》第二百二十一条向法院申请支付令。支付令申请费仅为诉讼费的1/3，且无需开庭审理。若债务人在15日内未提出异议，支付令即生效，可直接申请强制执行，大幅降低时间与经济成本。

5. 证据固定与诉前准备
   在启动程序前，需重点完成：

   • 证据收集：包括施工合同、工程量确认单、结算协议、催款记录（如微信、邮件、录音）等，证明债权存在及金额；
     
   • 财产线索调查：通过律师调查令或申请法院查询债务人银行账户、房产、车辆等财产信息，为后续执行提供保障；
     
   • 时效审查：确保诉讼时效未过期（工程款纠纷一般为3年，自应付款之日起算），避免丧失胜诉权。

行动建议：

1. 立即整理所有与工程款相关的书面材料，按时间顺序编号并制作证据清单；
   
2. 携带材料至当地法律援助中心或法院立案庭，同步申请法律援助与诉讼费减免；
   
3. 若案件紧急（如债务人转移财产风险），可先申请诉前财产保全，再启动后续程序。
   

如需进一步分析案情或协助起草法律文书，可直接向我提供具体材料，我将结合证据链完整性及债务人偿付能力，制定最优解决方案。