投靠继父的条件因地区而异，以下我将分别介绍福州市和北京市的相关规定，以便您根据自身情况进行参考。
福州市：
在福州市，未成年继子女投靠与继子女有抚养教育关系的继父（或继母）的条件相对明确。具体来说，需要满足以下条件：
- 亲生父母以及有抚养教育关系的继父（或继母）均同意未成年继子女投靠。
- 未成年继子女原户口在福州市以外其他地市的，可以将户口迁入福州；原户口在福州六县（市）、长乐区的，可以将户口迁入福州市鼓楼、台江、仓山、晋安、马尾五城区有抚养教育关系的继父（或继母）户内。
- 投靠申请需由被投靠人（即继父或继母）提出。
在申请过程中，您需要准备以下材料：
- 落户申请和材料真实性声明书。
- 双方《居民户口簿》、申请人《居民身份证》。
- 亲生父亲（或母亲）和有抚养教育关系的继母（或继父）的《结婚证》。
- 亲生父母的《离婚证》和经民政部门确认的子女抚养方的离婚协议书，或生效的人民法院离婚判决书，或离婚民事调解书。
- 亲生父母双方需同时到公安机关当场签字同意。
- 16周岁以上人员落户时，需提供居民身份证标准的一寸白底照片一张。
北京市：
在北京市，子女投靠继父的条件则有所不同。根据《北京市公安局关于印发户口审批工作规范的通知》的相关规定，需要满足以下条件：
- 继父与生母结婚须满三年以上。
- 申请人系18周岁以下的未成年人，且由生母监护抚养时间须满三年以上。
- 继父身边无子女，这包括两种情况：一是从未生育和收养过子女；二是继父与生母再婚前，只生育过一名子女，并判对方抚养三年以上。
如果您符合上述条件，并希望办理子女投靠继父的手续，建议您提前咨询当地公安机关或户籍管理部门，了解具体的申请流程和所需材料，以确保申请能够顺利进行。
总的来说，投靠继父的条件因地区而异，您需要根据自己所在地区的具体规定来准备相关材料和满足相应条件。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。