继子女继承遗产的首要条件是与继父母之间形成扶养关系。这一条件不仅是法律规定的核心要求，也是判断继子女是否享有继承权的关键因素。以下从多个角度详细分析这一首要条件及其相关要点：

一、扶养关系的形成与认定

1. 经济支持：继父母需为继子女提供必要的生活费用、教育费用、医疗费用等，确保继子女的基本生活和成长需求得到满足。这种经济支持是扶养关系的重要体现。

2. 生活照料：继父母在日常生活中的照顾、教育和管教也是扶养关系的重要组成部分。例如，继父母与继子女共同生活，关心其身心健康，提供必要的指导和帮助。

3. 情感联系：双方之间是否存在情感上的联系和相互依赖，也是判断扶养关系的重要依据。继子女在继父母的抚养下成长，与继父母建立了深厚的感情联系，这种情感联系是扶养关系不可或缺的一部分。

4. 相互扶助：当继父母缺乏劳动能力或生活困难时，成年继子女应提供经济上的支持和生活上的照顾。这体现了继子女对继父母的赡养义务，也是扶养关系的重要体现。

认定标准：扶养关系的认定需综合考虑上述多方面因素，包括经济支持、生活照料、情感联系和相互扶助等。这些因素相互交织，共同构成了扶养关系的完整框架。

二、遗嘱与法定继承的影响

1. 遗嘱继承：如果继父母立有合法有效的遗嘱，并且明确指定继子女为继承人，那么继子女可以依据遗嘱继承遗产。此时，扶养关系的存在虽然重要，但并非决定性因素，因为遗嘱具有优先于法定继承的效力。然而，如果遗嘱中未提及继子女，或者遗嘱无效，那么继子女的继承权将受到法定继承规则的约束。

2. 法定继承：在没有遗嘱或者遗嘱无效的情况下，继子女作为第一顺序继承人参与遗产分配的前提是与继父母形成了扶养关系。如果未形成扶养关系，即使继子女是法定的第一顺序继承人，也无权继承继父母的遗产。

三、继承权的丧失情形

根据《中华人民共和国民法典》的规定，继子女如果存在以下行为之一，将丧失对继父母遗产的继承权：

1. 故意杀害被继承人（即继父母）；
2. 为争夺遗产而杀害其他继承人；
3. 遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
4. 伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
5. 以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。

四、实际案例与法律建议

实际案例：假设某继子女在继父母去世后，主张继承其遗产。然而，继父母的其他亲属提出异议，认为继子女与继父母之间未形成扶养关系。在此情况下，法院将依据相关证据和法律规定，综合判断继子女与继父母之间是否存在扶养关系。如果证据充分，法院将支持继子女的继承请求；否则，将驳回其请求。

法律建议：

1. 保留证据：继子女应保留与继父母共同生活的照片、视频、聊天记录等证据，以证明双方之间存在扶养关系。
2. 及时咨询：在涉及继承权纠纷时，继子女应及时向我咨询，了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。
3. 尊重遗嘱：如果继父母立有遗嘱，继子女应尊重遗嘱内容，按照遗嘱的规定继承遗产。如果遗嘱存在争议或无效情形，继子女可以依法提起诉讼或申请仲裁解决纠纷。

综上所述，继子女继承遗产的首要条件是与继父母之间形成扶养关系。这一条件的认定需综合考虑经济支持、生活照料、情感联系和相互扶助等多方面因素。在处理具体案件时，还应结合《中华人民共和国民法典》中的相关规定和特殊情况，以确保继承权的合法性和公正性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。