结论：委托合同一年一签，即便已经签了十年以上，也不意味着可以任意解除且无需赔偿。解除合同是否需要赔偿，主要取决于解除合同的原因和合同中的相关约定。

分析说明：

1. 合同解除的一般原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同的解除通常需要满足一定的条件，如一方严重违约、合同目的无法实现等。在委托合同中，如果一方希望解除合同，通常需要提前通知对方，并可能需要承担因解除合同而给对方造成的损失。

2. 任意解除权的限制：

   • 委托合同中，虽然双方可能享有一定的任意解除权，但这并不意味着可以无条件地任意解除合同。特别是当合同已经履行多年，且双方已经建立了稳定的合作关系时，任意解除合同可能会给对方造成重大损失。
   • 如果合同中明确约定了任意解除权的行使条件和限制，如需要提前一定时间通知、需要支付违约金等，那么解除合同的一方必须遵守这些约定。

3. 赔偿责任的确定：

   • 如果因一方的原因导致合同被解除，且给对方造成了损失，那么解除合同的一方通常需要承担赔偿责任。赔偿的范围可能包括直接损失和间接损失，具体取决于合同中的约定和实际情况。
   • 在委托合同中，如果因为一方擅自解除合同而导致对方无法继续履行其他相关合同或业务，那么解除合同的一方可能需要承担因此产生的全部损失。

特殊场景：

• 合同中有特别约定：如果委托合同中明确规定了在一方连续签订多年合同后享有特定的解除权或免责条款，那么这些条款将优先适用。但即便如此，也需要仔细审查这些条款是否合法有效，以及是否违反了公序良俗或法律法规的强制性规定。

• 法定解除情形：在符合《中华人民共和国民法典》规定的法定解除情形下（如不可抗力、对方严重违约等），一方可以解除合同且可能无需承担赔偿责任。但这种情况需要严格的法律条件和证据支持。

行动建议：

• 审查合同条款：首先，建议仔细审查委托合同中的相关条款，特别是关于合同解除和赔偿责任的约定。这有助于明确双方的权利和义务，以及解除合同可能产生的法律后果。
• 协商解决：如果希望解除合同，建议与对方进行协商，尽量达成一致意见。通过协商解决可以避免不必要的法律纠纷和损失。
• 寻求法律帮助：如果无法协商解决或对方拒绝承担赔偿责任，建议寻求专业的法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。

最后，委托合同的解除和赔偿责任是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。