结论：伤残鉴定是可以由当事人自行申请的，但不同类型的伤残鉴定有不同的要求和程序。为确保鉴定结果的合法性和有效性，当事人需根据具体情况选择合适的鉴定机构和遵循相应的流程。
一、一般伤残鉴定的自主申请
选择鉴定机构：
- 当事人应选择经过司法行政部门登记备案、具备相应鉴定资质的正规鉴定机构。这是确保鉴定结果权威性和准确性的关键。你可以通过查询当地司法行政部门官网公布的鉴定机构名录，或者向我咨询来获取可靠信息。
准备材料：
- 个人身份证明（如身份证、户口本）。
- 就医过程中的全部病历资料，包括诊断证明、检查报告、手术记录等。
- 与损伤相关的其他材料，例如交通事故责任认定书等（如果适用）。
进行鉴定：
- 鉴定机构会依照相关标准和程序进行细致鉴定，并出具详细的鉴定报告，对当事人的伤残情况进行准确评估和说明。
二、工伤伤残鉴定的特殊程序
如果你是在工作中受伤，需要进行工伤伤残鉴定，那么程序会有所不同：
申请工伤认定：
- 向人力资源和社会保障局（原劳动局）提交工伤认定申请表、与用人单位存在劳动关系的证明材料以及医疗诊断证明等。
- 公司需在事故发生的一个月内申报，若公司不申请，则工伤职工或其近亲属可在一年内提出认定申请。
申请劳动能力鉴定：
- 伤情稳定后，若存在残疾或影响劳动能力，应向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。
- 提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
获得补偿：
- 根据伤残等级，劳动者可获得医疗费、一次性伤残补助金、一次性就业补助金、一次性医疗补助金、停工留薪期工资等各项补偿。
三、注意事项
材料完整性：
- 无论是哪种类型的伤残鉴定，材料的完整性都至关重要。它直接关系到鉴定结果的准确性，因此请务必准备齐全所有相关材料。
鉴定结果认可度：
- 虽然当事人可以自行委托鉴定机构，但在涉及纠纷的案件中，对方可能会对自行委托的鉴定结果提出异议并要求重新鉴定。因此，在进入诉讼程序前，了解具体的法律规定和操作流程是非常必要的。在某些情况下，由法院指定鉴定机构进行的鉴定可能具有更高的公信力和认可度。
劳动关系确认：
- 对于工伤伤残鉴定，如果劳动者没有劳动合同或其他证明劳动关系的证据，可以先申请劳动仲裁确认劳动关系后再进行工伤认定。
作为专业律师，我建议你根据自身情况和具体需求选择合适的鉴定类型和程序，并确保材料的完整性和真实性。如果你在伤残鉴定过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。