结论：车贷贷款8万1，3年利息2万是否合法，不能一概而论，需要结合具体的贷款利率以及是否超过法律规定的上限来判断。

分析说明：

1. 利率合法性判断：

   • 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》（虽主要针对民间借贷，但金融借贷的利率上限也受类似原则约束，且具体金融借贷利率上限可能由相关部门规章或规范性文件规定，但核心原则是不得过高），借贷双方约定的利率未超过年利率24%（在最新规定中，这一界限可能有所调整，且金融借贷通常适用更严格的监管标准，但为说明问题，先以此为例），出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的，人民法院应予支持。若超过年利率36%，则超过部分的利息约定无效。
   • 在您的情况下，贷款总额为81000元，3年利息为20000元。我们可以先计算出年利率：
     • 年利率计算公式为：\(年利率 = \frac{总利息}{贷款总额 \times 贷款年数} \times 100\%\)
     • 代入数值：\(年利率 = \frac{20000}{81000 \times 3} \times 100\% \approx 8.23\%\)
   • 这个年利率8.23%远低于上述提到的24%（或36%的无效界限），因此，从利率数值上看，这个利息水平是合法的。但需注意，金融借贷的具体利率上限可能由金融监管部门规定，且可能低于民间借贷的界限，所以还需进一步确认是否符合金融监管规定。

2. 金融监管规定：

   • 除了基本的利率合法性外，金融借贷还需遵守金融监管部门的规定。例如，银行或其他金融机构在发放贷款时，需遵守央行或银保监会等制定的利率上限、贷款条件等相关规定。
   • 如果该车贷产品是由正规金融机构提供，且其利率、费用等均符合金融监管部门的规定，那么该贷款就是合法的。

3. 合同条款审查：

   • 除了利率外，还需审查贷款合同中的其他条款，如是否有隐藏费用、提前还款条款、违约责任等。这些条款也可能影响贷款的合法性和合理性。
   • 如果合同中存在不公平、不合理的条款，或者金融机构存在违规行为（如虚假宣传、误导消费者等），那么即使利率合法，该贷款也可能因其他问题而被认定为不合法或存在风险。

行动建议：

• 如果您对车贷的合法性有疑问，建议首先审查贷款合同中的利率条款和其他相关条款，确认是否符合金融监管部门的规定。
• 如果您发现合同中存在不公平、不合理的条款，或者金融机构存在违规行为，可以向金融监管部门投诉或寻求法律帮助。
• 在签订贷款合同前，务必仔细阅读合同条款，了解所有费用和责任，确保自己的权益得到保障。

后续思考：

• 在选择车贷产品时，除了考虑利率外，还需考虑其他因素，如贷款期限、还款方式、提前还款条件等。
• 如果您对金融借贷的法律规定不太了解，建议在签订合同前咨询专业律师或金融顾问，以确保自己的决策合法且合理。