结论：前物业拿20年前的物业前期服务管理协议起诉业主，其合法性需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般的民事权利诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果前物业在20年后才提起诉讼，且在这期间没有发生诉讼时效中断或中止的情形，那么该诉讼可能因超过诉讼时效而被驳回。
- 但需注意的是，如果前物业能够证明在诉讼时效期间内曾向业主主张过权利（如发送催缴通知等），或者存在其他诉讼时效中断或中止的法定事由，那么诉讼时效可能会重新计算或延长。
物业前期服务管理协议的效力：
- 物业前期服务管理协议是业主与物业公司之间就物业服务事项达成的协议，具有法律约束力。如果该协议内容合法、有效，且双方均按照协议履行了各自的义务，那么前物业有权依据该协议向业主主张权利。
- 然而，如果协议存在违法、违规内容，或者双方在履行协议过程中存在争议和纠纷，那么该协议的效力可能会受到质疑。此外，如果协议中约定的服务期限已经届满，且双方未续签协议，那么前物业可能无权再依据该协议向业主主张权利。
业主的抗辩权：
- 业主在面对前物业的起诉时，有权提出抗辩。例如，业主可以主张前物业未按照协议约定提供物业服务，或者提供的服务质量不符合标准等，从而拒绝支付物业费或要求减少物业费。
- 业主还可以主张前物业的起诉已经超过诉讼时效，或者协议存在违法、违规内容等，以维护自己的合法权益。
法律建议：
- 如果您作为业主收到了前物业的起诉状，建议您首先仔细审查物业前期服务管理协议的内容，以及前物业是否按照协议约定提供了物业服务。
- 同时，您可以考虑咨询专业律师（即我，郭艳秋律师，专注于合同纠纷、房产纠纷领域），以了解您的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 在应诉过程中，您可以积极提出抗辩，并提供相关证据来支持您的主张。如果前物业的起诉确实存在不合法或不合理之处，您有权要求法院驳回其诉讼请求。
可能法律后果：
- 如果法院认定前物业的起诉合法且有理有据，那么您可能需要支付拖欠的物业费及可能的违约金或滞纳金。
- 如果法院认定前物业的起诉不合法或存在不合理之处，那么您可能无需支付相关费用，甚至可能获得一定的赔偿或补偿。
总之，面对前物业的起诉，您应保持冷静、理性应对，并积极寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。