一个成年人和未成年人是可以成立共同犯罪的，但具体是否构成共同犯罪，需根据未成年人的刑事责任年龄、刑事责任能力以及是否存在共同故意来综合判断。以下从不同角度进行详细分析：

一、刑事责任年龄的划分及影响

1. 完全不负刑事责任年龄阶段：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，不满十二周岁的人，无论实施何种危害社会的行为，均不负刑事责任。若共同犯罪中有此类未成年人，其不构成犯罪，仅对成年人按其在共同犯罪中的作用定罪处罚。例如，一个11岁的孩子和一个成年人共同实施盗窃，由于孩子不满12周岁，不构成犯罪，仅对成年人定罪处罚。

2. 相对负刑事责任年龄阶段：

   • 已满十二周岁不满十四周岁的人，仅在犯故意杀人、故意伤害罪（致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾）且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉时，才负刑事责任。若共同犯罪涉及上述特定犯罪，该未成年人与成年人可能构成共同犯罪；否则，未成年人不承担刑事责任。
   • 已满十四周岁不满十六周岁的人，对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪应负刑事责任。当共同犯罪涉及这些罪名时，未成年人与成年人构成共同犯罪；若涉及其他罪名，则未成年人不承担责任。例如，一个15岁的孩子和一个成年人共同实施抢劫，由于孩子对抢劫罪需负刑事责任，并且二人有共同抢劫的故意和行为，那么他们将构成抢劫罪的共同犯罪。

3. 完全负刑事责任年龄阶段：

   • 已满十六周岁的人犯罪，应负刑事责任。在共同犯罪中，此类未成年人与成年人一样，需对自己参与的犯罪行为承担全部刑事责任。例如，一个17岁的孩子和一个成年人共同实施盗窃，由于孩子已满16周岁，对盗窃罪需负刑事责任，二人构成盗窃罪的共同犯罪。

二、共同犯罪的构成要件

共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪，这要求满足以下条件：

• 主体条件：必须是两个以上达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人或单位。
• 主观条件：各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意，即他们明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。同时，各犯罪人之间必须存在意思联络，对共同实施犯罪有一致的认识和意愿。
• 客观条件：各共同犯罪人必须有共同的犯罪行为，即他们的行为都是指向同一目标，彼此联系、互相配合，结成一个有机的犯罪行为整体。

三、处罚原则

1. 对未成年人的处罚：

   • 对犯罪的未成年人实行教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。
   • 《中华人民共和国刑法》规定，已满14周岁不满18周岁的人犯罪，应从轻或减轻处罚。
   • 量刑时会综合考虑未成年人的犯罪动机、目的、年龄、是否初犯、悔罪表现及个人成长经历等因素。

2. 对成年人的处罚：

   • 成年人按照正常的刑法规定进行定罪量刑。
   • 根据其在共同犯罪中的作用，区分主犯、从犯、胁从犯等，并适用相应的处罚原则。例如，主犯按其所参与或组织、指挥的全部犯罪处罚；从犯从轻、减轻处罚或免除处罚；胁从犯按其犯罪情节减轻处罚或免除处罚。

四、特殊情况下的责任分配

• 若未成年人是在成年人的教唆或胁迫下参与犯罪，成年人可能会承担更重的刑事责任。例如，一个成年人教唆一个不满16周岁的孩子去实施盗窃，由于孩子对盗窃罪不负刑事责任，但成年人作为教唆者，需承担全部刑事责任，并且可能因教唆未成年人犯罪而从重处罚。

五、实际案例分析

假设17岁的甲（未成年人）和25岁的乙（成年人）共同实施抢劫行为。在此案例中：

• 甲和乙在主观上具有共同抢劫的故意，客观上共同实施了抢劫行为，因此二人构成抢劫罪的共同犯罪。
• 在量刑时，对乙按照抢劫罪的一般规定进行量刑。
• 对于甲，由于其是未成年人，应从轻或减轻处罚。具体量刑会结合案件的具体情况，如抢劫的金额、是否造成被害人受伤等因素来确定。

总结：成年人和未成年人能否成立共同犯罪，需根据未成年人的刑事责任年龄、刑事责任能力以及是否存在共同故意来综合判断。在处理此类案件时，应充分考虑未成年人的特殊情况和保护需求，确保案件的公正处理。如果你或你身边的人面临这样的问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更具体的法律建议和帮助。