人被判刑后死亡，其近亲属或相关权利人仍可提出申诉，但需注意以下时间规定及程序要点：

1. 申诉期限的特殊性
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，刑事案件申诉原则上不受诉讼时效限制，但需注意以下程序性要求：

   • 若罪犯在服刑期间死亡，其近亲属可在知道或应当知道判决、裁定存在错误之日起随时提出申诉，但需提供合理理由说明未及时申诉的原因（如新证据发现、法律适用争议等）。
     
   • 若罪犯死亡后发现新证据（如证人证言、物证、鉴定意见等），可不受时间限制直接申诉，但需证明新证据与案件定罪量刑有直接关联。

2. 申诉主体与程序

   • 申诉主体：罪犯的配偶、父母、子女、兄弟姐妹等近亲属，或与案件有利害关系的其他公民、法人。
     
   • 申诉途径：向作出生效判决、裁定的人民法院或其上一级法院提出申诉，需提交书面申诉状及证据材料。
     
   • 审查流程：法院受理后将进行审查，若认为原判决确有错误，可能启动再审程序；若认为无错误，将驳回申诉并说明理由。

3. 实务建议

   • 及时行动：虽然申诉无严格时效限制，但拖延可能导致证据灭失或证人记忆模糊，建议尽快启动程序。
     
   • 证据准备：重点收集能证明原判决错误的证据（如程序违法、事实认定错误、法律适用错误等），并附详细说明。
     
   • 专业协助：刑事申诉涉及法律适用、证据规则等复杂问题，建议委托律师协助撰写申诉状、整理证据及参与庭审。

总结：人被判刑后死亡，近亲属可随时申诉，但需以“发现新证据”或“原判决存在错误”为前提，并遵循法定程序。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。