企业可以到周边农村设岗，但需满足一定条件并履行相应手续。具体分析如下：

1. 法律与政策层面
   根据《劳动合同法》及《就业促进法》，企业设立岗位的核心条件是合法经营和平等用工，法律未限制企业设岗的地理区域。若企业计划在农村设岗，需确保：

   • 岗位性质符合当地产业规划（如农业、乡村旅游等）；
     
   • 遵守环保、土地使用等法规（例如，若涉及建设厂房或办公场所，需依法办理用地审批手续）；
     
   • 若涉及农村集体土地，需与村委会或集体经济组织协商，避免侵犯土地权益。

2. 实际操作层面

   • 招聘与用工：企业需公开招聘，不得因地域歧视限制农村劳动者应聘，同时需与劳动者签订书面劳动合同，明确工资、工时、社保等条款。
     
   • 社保与福利：根据《社会保险法》，企业需为农村户籍员工缴纳社保（如养老保险、医疗保险），若员工已参加新农合或新农保，需协调衔接，避免重复参保。
     
   • 劳动保护：若岗位涉及农业劳动或户外作业，企业需提供符合标准的劳动防护用品，并遵守《安全生产法》关于作业环境、工时限制的规定。

3. 特殊情形提示

   • 若企业通过“公司+农户”模式合作（如订单农业），需签订书面合作协议，明确双方权利义务，避免因口头约定引发纠纷。
     
   • 若涉及农村贫困劳动力，可关注当地政府提供的就业补贴、税收优惠等政策，但需按程序申请并留存文件备查。

建议：企业设岗前可先向当地乡镇政府或人社部门咨询具体要求，确保合规；若需进一步了解用工合同、社保衔接等细节，可直接向我提问。