结论：在您描述的情境中，是否需要负责取决于多个因素，包括老爷爷的行为是否构成过错、您是否采取了合理的避让措施等。以下是对此问题的详细分析：
责任划分原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故的责任划分主要依据各方的过错程度。如果老爷爷突然将三轮车往旁边骑，且这一行为违反了交通规则或未尽到合理的注意义务，从而导致了差点相撞的情况，那么老爷爷可能存在一定的过错。
- 同时，您作为骑车人，也有义务保持合理的车速和注意力，以便在遇到突发情况时能够及时采取避让措施。如果您已经尽到了合理的注意义务，且采取了必要的避让措施，但仍然无法避免差点相撞的情况，那么您可能不需要承担责任。
具体情境分析：
- 老爷爷有过错：如果老爷爷突然变道且未观察路况，导致您差点撞上，那么老爷爷应承担主要或全部责任。在这种情况下，您通常不需要负责，除非您也存在过错，如超速、未保持安全距离等。
- 双方均有过错：如果老爷爷突然变道有一定过错，但您也存在超速、未保持安全距离等过错行为，那么双方可能都需要承担一定的责任。具体责任比例将根据双方的过错程度来确定。
- 您无过错：如果您完全遵守了交通规则，保持了合理的车速和注意力，且及时采取了避让措施，但仍然因为老爷爷的突然变道而差点相撞，那么您通常不需要承担责任。
建议措施：
- 保留证据：如果可能的话，尽量保留现场照片、视频或目击者证言等证据，以便在需要时证明自己的清白和对方的过错。
- 报警处理：如果差点相撞的情况导致了实际的损害或纠纷，建议立即报警并等待交警到来处理。交警将根据现场情况和相关法律法规进行责任划分。
- 咨询专业意见：如果您对责任划分或后续处理存在疑问或担忧，建议咨询专业律师的意见。作为专注于交通运输领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和帮助。
后续思考依据：在类似的情况下，责任划分往往取决于各方的具体行为和过错程度。因此，在遇到交通事故时，保持冷静、保留证据并咨询专业意见是非常重要的。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。