结论：在司法程序中，可以不调解直接进入审判程序，但具体是否调解需根据案件类型、当事人意愿及法律规定综合判断。以下从不同角度详细分析：

1. 调解的法定性质与程序选择

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，调解是民事诉讼中的一项重要原则，但并非强制前置程序。具体表现为：

• 自愿原则：调解必须基于双方当事人自愿，任何一方明确拒绝调解或调解未达成协议的，法院应立即进入审判程序（《民事诉讼法》第96条）。
• 例外情形：在婚姻家庭、继承纠纷、劳动争议等特定类型案件中，法院可能更倾向于调解，但若当事人坚持要求审判，法院不得强制调解。

示例：若双方因合同纠纷诉至法院，一方明确表示不同意调解，法院将直接安排开庭审理，无需强制调解。

2. 调解与审判的衔接规则

• 调解前置的案件类型：部分案件（如离婚案件）可能要求法院在开庭前先行调解，但若调解失败或当事人拒绝调解，法院必须转入审判程序（《民法典》第1079条）。
• 调解协议的效力：若调解成功并达成协议，法院将制作调解书，其效力等同于判决书；若调解失败，法院将依法判决。

关键点：调解是审判的“可选前置程序”，而非必经程序。当事人有权选择直接进入审判阶段。

3. 当事人拒绝调解的法律后果

• 程序推进：当事人拒绝调解后，法院将依法安排开庭，案件进入实质审理阶段。
• 诉讼成本：拒绝调解可能增加诉讼时间成本（如多次开庭、举证质证等），但不会影响最终判决的公正性。
• 风险提示：若调解失败，判决结果可能对一方不利，而调解通常以双方妥协为基础，可能更有利于平衡利益。

建议：若当事人对案件结果有明确预期且不愿妥协，可拒绝调解；若希望快速解决纠纷或降低对抗性，可尝试调解。

4. 特殊程序中的调解规则

• 刑事诉讼中的调解：仅适用于附带民事诉讼部分（如赔偿纠纷），刑事责任部分不适用调解（《刑事诉讼法》第101条）。
• 行政诉讼中的调解：原则上禁止调解，但行政赔偿、补偿等案件可调解（《行政诉讼法》第60条）。

总结：在民事诉讼中，当事人有权选择不调解直接审判；在刑事、行政诉讼中，调解适用范围有限，需严格遵循法律规定。

进一步行动建议

1. 明确案件类型：根据纠纷性质（如合同、婚姻、侵权等）判断是否适用调解前置程序。
2. 评估调解利弊：结合诉讼成本、时间效率、结果预期等因素，决定是否接受调解。
3. 准备诉讼材料：若选择审判，需提前整理证据、撰写起诉状或答辩状，确保程序合规。

如有具体案件或进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合案情提供专业法律意见。