可以跳过调解直接起诉。开庭调解作为诉讼过程中的一个环节，并非诉讼的必经程序。如果双方无法通过调解达成和解协议，当事人有权直接向法院提起诉讼，请求法院依法作出判决。在起诉时，需要准备好相关的证据材料，明确诉讼请求以及事实理由，并按照法定程序向具有管辖权的法院递交起诉状等文件。

然而，值得注意的是，在某些特定类型的案件中，如劳动争议案件，存在劳动仲裁前置的原则。这意味着在提起诉讼之前，当事人通常需要先经过劳动仲裁程序。对仲裁裁决不服的，才能向人民法院提起诉讼。但对于一般性的民事纠纷或合同纠纷等，当事人可以直接选择向法院起诉，无需先经过调解或仲裁程序。

总之，能否跳过调解直接起诉，取决于案件的具体类型和法律规定。如果您面临具体的法律问题，建议详细咨询以获取针对您个人情况的法律建议。