结论前置：车撞了玩具车后开走是否算肇事逃逸，主要取决于驾驶人在离开时是否明知发生了碰撞事故，以及是否有逃避法律追究的故意。若驾驶人明知事故发生却故意逃离，通常会被认定为肇事逃逸；若因不知情或存在其他合理原因离开，则一般不构成肇事逃逸。

一、肇事逃逸的定义与认定条件

肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。要被认定为肇事逃逸，通常需满足以下条件：

1. 主观方面：行为人必须明知自己的肇事行为，并有逃逸的直接犯意。这意味着驾驶人需要意识到发生了交通事故，并且有意逃离现场以逃避责任。

2. 客观方面：逃跑的行为可以是弃车逃逸或驾车逃逸。无论驾驶人选择哪种方式逃离，只要其目的是为了逃避法律责任，都可能被认定为肇事逃逸。

二、车撞玩具车后开走的具体情形分析

1. 明知事故却逃离：

   • 如果驾驶人在撞到玩具车后，明知发生了碰撞事故，却选择直接驾车逃离现场，这种行为明显构成了肇事逃逸。例如，驾驶人听到了碰撞声，看到了玩具车被撞飞，但因害怕承担责任而加速离开，这种情况通常会被认定为肇事逃逸。

2. 不知情或无意离开：

   • 如果驾驶人在撞到玩具车后，由于某种原因（如视线受阻、车辆轻微震动未引起注意等）未能及时发现事故并离开现场，且能够证明当时确实不知情，这种情况下通常不被认定为肇事逃逸。但需要注意的是，驾驶人有义务在行车过程中保持警惕，注意观察路况和其他物体，以避免类似事故的发生。

3. 特殊情况下的离开：

   • 如果驾驶人因紧急避险、抢救伤者等合理原因离开现场，且事后能够积极配合调查处理，通常也不构成肇事逃逸。但这种情况需要驾驶人提供充分的证据来证明其离开的合理性和必要性。

三、肇事逃逸的法律后果

一旦被认定为肇事逃逸，驾驶人将面临严厉的法律制裁，包括但不限于罚款、拘留甚至刑事处罚。此外，肇事逃逸还可能导致保险公司拒绝赔偿，因为多数保险合同都规定了在发生事故后逃离现场的情况下，保险公司有权拒绝承担赔偿责任。

四、建议与提醒

1. 保持警惕：驾驶人在行车过程中应保持高度警惕，注意观察路况和其他物体，以避免类似事故的发生。

2. 及时停车查看：一旦发生碰撞事故，无论对方是车辆还是其他物体，驾驶人都应立即停车查看情况，并保护现场。

3. 积极配合调查：如果事故造成了损失或伤害，驾驶人应积极配合交警的调查处理，如实陈述事实，并承担相应的法律责任。

4. 寻求法律帮助：如果驾驶人对事故处理存在疑问或担忧，可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。

综上所述，车撞了玩具车后开走是否算肇事逃逸，需要根据具体情况来判断。驾驶人在行车过程中应严格遵守交通法规，保持警惕，避免类似事故的发生。如果发生事故，应积极配合调查处理，承担相应的法律责任。