在没有授权的情况下，家属一般不能直接拿到盗窃罪的判决书，但在特定条件下或通过特定程序可以获取。以下从不同角度为你详细分析：
一、判决书获取的一般原则
根据我国相关法律规定，判决书通常首先送达给案件当事人，即被告人和被害人（如果存在的话）。这是为了保障当事人的知情权，使其能够及时了解案件的判决结果。因此，在未经授权的情况下，家属并不属于判决书的直接送达对象，一般不能直接拿到判决书。
二、家属获取判决书的途径
经当事人授权：
- 如果被告人或被害人（如果存在的话）授权家属代为领取判决书，那么家属在出示相关授权证明后，可以代为领取。
通过法院程序：
- 家属可以向法院提出申请，要求查阅或复制判决书。法院在审核家属的身份和申请理由后，如果认为符合相关规定，可能会允许家属查阅或复制判决书。但这一过程可能需要一定的时间和程序，且并非所有情况下都能获得批准。
- 具体来说，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，判决宣告后，应当立即送达判决书。判决书应当送达被告人、被害人或者其近亲属、辩护人、诉讼代理人。这里的“近亲属”虽然包括家属，但通常是在特定情况下（如被告人无法亲自领取等）才由家属代为领取。如果家属希望主动获取判决书，最好还是通过法院程序进行申请。
利用公开信息：
- 在某些情况下，判决书可能会通过法院公告、官方网站或其他公开渠道进行公布。家属可以通过这些渠道查阅判决书的内容。但需要注意的是，并非所有判决书都会公开，且公开的内容可能受到一定限制。
三、实际操作中的建议
与当事人沟通：
- 如果家属希望了解案件的判决结果，最好首先与当事人（被告人或被害人）进行沟通，了解其是否愿意授权家属代为领取判决书或提供判决书的内容。
向法院咨询：
- 家属可以直接向审理案件的法院咨询，了解判决书的送达情况、查阅或复制判决书的程序和要求等。法院工作人员会根据具体情况为家属提供指导和帮助。
尊重法律程序：
- 在获取判决书的过程中，家属应尊重法律程序，遵守相关规定。不得通过非法手段获取判决书或泄露判决书的内容，以免触犯法律。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。