结论：您可以起诉对方要求还款。以下从多个角度为您详细分析：
法律背景与依据
在离婚时，双方就财产分割、债务承担等事项达成的协议，只要不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，是具有法律效力的。您与对方在离婚时约定对方三年内还清欠款，这一约定属于双方对财产或债务处理的自主安排，受法律保护。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。对方未按照约定还款，违背了诚信原则，您有权依据该约定要求对方履行还款义务。
起诉条件与流程
起诉条件：
- 您与本案有直接利害关系，即您是离婚协议中约定的收款方。
- 有明确的被告，即您的前配偶。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由，您的诉讼请求是要求对方还款，事实是双方在离婚时约定了还款事项，理由是对方未按照约定还款。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。一般来说，您可以向被告住所地或者合同履行地（如果欠款与特定合同相关且有约定履行地）的人民法院提起诉讼。
起诉流程：
- 准备起诉材料：包括起诉状，起诉状应当载明您的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，诉讼请求和所根据的事实与理由，证据和证据来源，证人姓名和住所等；您与对方离婚时的协议，这是证明对方有还款义务的关键证据；其他可能有助于证明欠款事实的证据，如聊天记录、转账记录等。
- 提交起诉材料：将准备好的起诉材料提交给有管辖权的人民法院立案庭，立案庭会对材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知您缴纳诉讼费用。
- 开庭审理：立案后，法院会安排开庭时间，您和对方需要按照传票上的时间、地点参加庭审。在庭审过程中，您需要陈述事实、提供证据，对方也可以进行答辩和举证。
- 判决与执行：庭审结束后，法院会根据查明的事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，对方应当在判决指定的期限内履行还款义务。如果对方不履行，您可以向法院申请强制执行，法院会采取查封、扣押、冻结等措施强制对方还款。
可能的法律后果
- 如果法院支持您的诉讼请求：对方需要在判决指定的期限内还款，如果对方不履行，您申请强制执行后，法院可以采取多种措施保障您的权益，如查询、冻结、划拨对方的存款，查封、扣押、拍卖对方的财产等。同时，对方不履行生效判决的行为还可能会影响其个人信用，在征信系统中留下不良记录。
- 如果法院不支持您的诉讼请求：可能是因为您提供的证据不足以证明对方有还款义务，或者存在其他法定事由导致您的请求无法得到支持。在这种情况下，您可以分析原因，看是否可以补充证据后再次起诉，或者考虑通过其他途径解决纠纷，如协商、调解等。
建议
- 收集证据：在起诉前，尽可能收集齐全能够证明对方有还款义务以及欠款事实的证据，确保证据的真实性、合法性和关联性。
- 咨询专业意见：虽然您可以自行起诉，但法律程序较为复杂，涉及的法律问题也较多。在起诉前，您可以进一步向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供更详细的法律建议和指导。
- 保持沟通：在起诉过程中，您可以尝试与对方进行沟通，看是否能够通过协商的方式解决纠纷，避免诉讼带来的时间和精力成本。如果协商不成，再继续通过法律途径解决。
如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。